[实用新型]漆包线机器人专用拾取器

说明书

技术领域

本实用新型涉及拾取器，具体涉及一种漆包线机器人专用拾取器。

背景技术

漆包线生产出来后，需要将其拾取，目前虽然出现了漆包线机器人专用的拾取器，但目前用于漆包线拾取的机器人拾取器结构都比价复杂，大多是采用抓手的方式将漆包线的外围抓取，从而造成在抓取和摆放的过程中占的空间也很大，稳定性也不是很好。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型目的在于提供一种结构简单、制作成本低、工作稳定，拾取效果好的漆包线机器人专用拾取器。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

漆包线机器人专用拾取器，包括支架，在所述支架上安装有机器人手臂，在所述机器人手臂上安装有张紧气缸，在所述张紧气缸上安装有前端涨套；所述机器人手臂包括横移安装座，横移电机、垂直齿条、竖移电机以及机械臂，所述横移电机驱动横移安装座在支架上左右移动，所述垂齿条安装于所述横移安装座上，所述竖移电机通过垂直齿条驱动机械臂上下移动，张紧气缸安装于所述机械臂上。

本拾取器工作时，通过横移电机以及竖移电机的动作，将机械臂移动到漆包线中间圆孔的上方，然后竖移电机将将张紧气缸上的前端涨套伸入漆包线的中间圆孔位置处，此时张紧气缸动作，前端涨套张开，从而能够将漆包线拾取，随后横移电机和竖移电机动作，将拾取的漆包线移动到放置区域中，然后张紧气缸使前端涨套收缩，从而完成漆包线的移动放置。

作为本实用新型漆包线机器人专用拾取器的一种改进，在所述支架中设置有漆包线放置底板，在所述漆包线放置底板的一侧设置有漆包线输送线，以方便漆包线的存放输送。

由上述可知，本实用新型与现有技术相比，具有如下的有益效果：

本实用新型的漆包线机器人专用拾取器主要由机器人手臂、张紧气缸和前端涨套组成，结构简单、制作成本低，通过将前端涨套放置于漆包线的中间圆孔处，然后张紧气缸伸缩，使前端涨套张开或收紧，从而实现将漆包线拾取放置，一改传统的从漆包线外围抓取的方式，在节省空间的同时，也大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型漆包线机器人专用拾取器的结构示意图；

图中：1支架，2机器人手臂，3张紧气缸，4前端涨套，5放置底板，6漆包线输送线，20横移安装座，21横移电机，22垂直齿条，23竖移电机，24机械臂。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面将结合本实用新型中的说明书附图，对实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，为本实用新型较佳实施例的漆包线机器人专用拾取器的结构示意图，包括支架1，在支架1上安装有机器人手臂2，在该机器人手臂2上安装有张紧气缸3，在张紧气缸3上安装有前端涨套4；其中，该机器人手臂2包括横移安装座20，横移电机21、垂直齿条22、竖移电机23以及机械臂24，该横移电机21驱动横移安装座20在支架1上左右移动，该垂齿条22安装于横移安装座20上，该竖移电机23通过垂直齿条22驱动机械臂24上下移动，张紧气缸3安装于该机械臂24上。

其中，为了方便漆包线的存放输送，在支架1中设置有漆包线放置底板5，在该漆包线放置底板5的一侧设置有漆包线输送线6。

本拾取器工作时，通过横移电机21以及竖移电机23的动作，将机械臂24移动到漆包线中间圆孔的上方，然后竖移电机23将张紧气缸3上的前端涨套4伸入漆包线的中间圆孔位置处，此时张紧气缸3动作，前端涨套4张开，从而能够将漆包线拾取，随后横移电机21和竖移电机23动作，将拾取的漆包线移动到放置区域中，然后张紧气缸3使前端涨套4收缩，从而完成漆包线的移动放置。

综上所述，即为本实用新型实施例内容，而显然本实用新型的实施方式并不仅限于此，其可根据不同应用环境，利用本实用新型的功能实现相应的需求。