[实用新型]一种套箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种套箱机构，特别是涉及一种套箱机。

背景技术

以往的套装机结构复杂，需要人工在机械上进行调节，人工进行调节就容易造成机械运行不精准，不平稳。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种套箱机，其分别由三台伺服电机进行张夹驱动和左右驱动以及升降驱动动作来实行全自动化调节；无需人工在机械上调节，只须在操作面板点击，可实现更精准、更平稳的使成型纸箱对物品实现套箱动作；且由数台气缸进行对成型纸箱口进行扩张以及纸箱顶板压紧牢固，大大提高成型纸箱对产品实现套箱的准确度以及实现更好的套箱。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种套箱机，其特征在于，其包括套箱机夹具总成、框架总成、升降驱动总成、左右驱动总成；左右驱动总成位于框架总成和升降驱动总成之间，套箱机夹具总成位于左右驱动总成的正上方；

套箱机夹具总成包括夹具顶板、左右伺服电机、张合伺服电机、张合驱动滚珠丝杆、夹具支架、无杆气缸、夹具夹板、夹具爪；左右伺服电机与张合伺服电机都安装在夹具顶板顶端；张合驱动滚珠丝杠固定在夹具顶板下端并通过同步带与张合伺服电机连接；无杆气缸安装在夹具支架侧面；夹具夹板位于张合驱动滚珠丝杆和夹具爪之间，夹具爪固定在夹具夹板上；

升降驱动总成包括升降立柱、第一直线导轨、第一限位块、左右驱动连接座、双排链轮、链轮固定座、链轮固定座后板、双排链条、链轮前盖板；第一直线导轨、第一限位块以及链轮固定座都固定于升降立柱内侧；左右驱动连接座固定于第一直线导轨上；双排链条与左右驱动连接座、双排链轮连接，链轮固定座后板与链轮固定座连接；

左右驱动总成包括固定角架、左右驱动方通板、第二限位块、斜齿轮、第二直线导轨；固定角架与升降驱动总成连接固定；左右驱动方通板固定于固定角架上侧；第二限位块、第二直线导轨以及斜齿轮都固定在左右驱动方通板正上方。

优选地，所述套箱机夹具总成设置有防护装置。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型套箱机分别由三台伺服电机进行张夹驱动和左右驱动以及升降驱动动作来实行全自动化调节；无需人工在机械上调节，只须在操作面板点击，可实现更精准、更平稳的使成型纸箱对物品实现套箱动作；且由数台气缸进行对成型纸箱口进行扩张以及纸箱顶板压紧牢固，大大提高成型纸箱对产品实现套箱的准确度以及实现更好的套箱，能更有效的保护产品损失。

附图说明

图1为本实用新型套箱机的结构示意图。

图2为本实用新型套箱机的套箱夹具总成的结构示意图。

图3为本实用新型套箱机的框架总成的结构示意图。

图4为本实用新型套箱机的升降驱动总成的结构示意图。

图5为本实用新型套箱机的左右驱动总成的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图5所示，本实用新型套箱机包括套箱机夹具总成23、框架总成24、升降驱动总成25、左右驱动总成26，左右驱动总成26位于框架总成24和升降驱动总成25之间，套箱机夹具总成23位于左右驱动总成26的正上方。

套箱机夹具总成23包括夹具顶板1、左右伺服电机2、张合伺服电机3、张合驱动滚珠丝杆4、夹具支架5、无杆气缸6、夹具夹板7、夹具爪8，左右伺服电机2与张合伺服电机3都安装在夹具顶板1顶端；张合驱动滚珠丝杠4固定在夹具顶板1下端并通过同步带与张合伺服电机3连接；无杆气缸6安装在夹具支架5侧面；夹具夹板7位于张合驱动滚珠丝杆4和夹具爪8之间，夹具爪8固定在夹具夹板7上。套箱机夹具总成23通过两台伺服电机继续张夹驱动和左右驱动动作能实现张夹成型纸箱以及驱动已张夹好的成型纸箱到达目的地，且由数台气缸进行对成型纸箱口进行扩张以及纸箱顶板压紧牢固的功能。

升降驱动总成25包括升降立柱9、第一直线导轨10、第一限位块11、左右驱动连接座12、双排链轮13、链轮固定座14、链轮固定座后板15、双排链条16、链轮前盖板17，第一直线导轨10、第一限位块11以及链轮固定座14都固定于升降立柱9内侧；左右驱动连接座12固定于第一直线导轨10上；双排链条16与左右驱动连接座12、双排链轮13连接，链轮固定座后板15与链轮固定座14连接。升降驱动总成25通过升降伺服电机驱动双排链轮13、双排链条16带动左右驱动总成26使套箱机夹具总成23升降和左右驱动对物品实现定位套箱。