[实用新型]机械手夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手夹具，尤其是涉及一种用于夹取多种工件的机械手夹具。

背景技术

目前，产品的冲压及CNC制程实现了自动化生产，产品在经冲压制程后，金属材质的产品与塑胶材质的护具会交替放置在载具中，通过链挂线输送到车间。在CNC车间，由机械手夹具抓取载具放置到指定位置，并交替将产品与护具从载具中取出，分别放置到投料区域和回收区域。现有的机械手夹具通常只能夹取一种工件，如果使用不同的夹具，会增加机械手的数量与成本，且比较占空间。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够同时夹取多种工件的机械手夹具。

一种机械手夹具，其包括与机械手连接的固定板以及与该固定板连接的两个平行的滑轨。该机械手夹具还包括与该两个滑轨固定连接的吸取模组，以及与该两个滑轨滑动连接的的夹持模组。该吸取模组包括多个吸盘，该夹持模组包括笔形气缸、一对连接组件及一对夹爪，每个该连接组件包括两个滑块、连接该两个滑块的连接板与夹爪固定板，其中，每个滑块分别设于相应的该滑轨上，每个夹爪固定在相应的该夹爪固定板上。该笔形气缸的一端与一个该连接组件相连接，而该笔形气缸的另一端与另一个该连接组件相连接，以驱动两个该夹爪相向或相离运动。该机械手夹具包括夹爪与吸盘，能够抓取多种工件。

进一步地，每个该滑轨的两端分别设有滑槽，每个该滑块分别设于相应的该滑槽中。

进一步地，每个该连接组件中的该夹爪固定板与该连接板分别位于该滑块的相对两端，该夹爪固定板位于该滑轨远离该吸取模组的一侧，该笔形气缸位于该两个滑轨之间。

进一步地，该笔形气缸的一端连接在一个该连接组件的该夹爪固定板上，另一端连接在另一个该连接组件的该连接板上。

进一步地，该机械手夹具还包括多个平行设置的支撑板，该两个滑轨分别位于每个该支撑板的两端。

进一步地，该吸取模组还包括吸盘固定件，该吸盘固定件包括固定部及连接部，该固定部的一端与该支撑板固定连接，另一端与该连接部固定连接，该吸盘固定于该连接部上。

进一步地，该机械手夹具还包括固定在该吸盘固定件上的金属感应器，该金属感应器邻近该吸盘设置。

进一步地，该吸盘固定件的数量为两个，该吸盘的数量为四个。

本实用新型提供的机械手夹具包括固定板、两个滑轨、与滑轨固定连接的吸取模组，以及与滑轨滑动连接的的夹持模组，夹持模组包括笔形气缸、一对连接组件及一对夹爪，笔形气缸的两端分别与两个连接组件相连接，以驱动两个该夹爪相向或相离运动。本实用新型提供的机械手夹具同时包括吸盘与夹爪，能够适应多种工件的抓取。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的机械手夹具的立体示意图。

图2是图1所示的机械手夹具处于另一状态下的立体示意图。

图3是图2所示的机械手夹具另一角度的立体示意图。

图4是图2所示的机械手夹具的立体分解示意图。

主要元件符号说明