[实用新型]一种全自动移动点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机，具体涉及一种全自动移动点胶机。

背景技术

现有的点胶机的胶枪通常只能单一的纵向移动，因此每次点胶的位置也是固定的，但是实际运作过程中，需要点胶的部件通常需要在自身的多个部位，有规律的全方位进行点胶，这样每次点完一处必须停止点胶，待操作人员将部件的下个点胶处移动至胶枪的正下方才能继续开始点胶，这样不但费时费力，点胶的效率非常低下，而且利用人工移动的方式也使得点胶的精确度大打折扣。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种可自动对部件进行全方位的移动点胶，且点胶精确度非常高的全自动移动点胶机。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动移动点胶机，包括Y轴电机、Z轴电机和X轴电机，所述Y轴电机和Z轴电机相互连接，所述Z轴电机的下端连接着胶枪，所述胶枪的下方设置有固定架，所述固定架连接着旋转用电机，所述固定架位于X轴电机的顶面上。

本实用新型中Y轴电机、Z轴电机和X轴电机可分别进行横向、纵向和前后的来回移动，胶枪在Y轴电机、Z轴电机的驱动下可进行横向的移动点胶，并且通过X轴电机的前后移动，可使胶枪在固定在固定架上的部件上进行指定的点胶轨迹，另外旋转用电机可使固定架上的部件旋转，从而对部件进行全方位的点胶作业。

进一步地，所述Y轴电机、Z轴电机和X轴电机都与显示控制器相连，显示控制器能够对Y轴电机、Z轴电机、X轴电机和旋转用电机的运动参数进行设置，从而使得点胶达到指定的要求。

优选地，所述显示控制器上设置有复位按钮和急停开关，按一下复位按钮能够使得Y轴电机、Z轴电机、X轴电机和旋转用电机立刻恢复至点胶作业前的初始位置，方便于进行下一次的点胶作业，急停开关能够立刻暂停所有的电机的运作，方便在点胶过程中对各个电机的状态进行及时的调整，保住了点胶的精确度。

优选地，所述胶枪匹配在横向设置的线轨滑块上，使得胶枪能够更加平稳的进行横向移动。

优选地，所述胶枪的上端设置有与胶枪相连通的胶桶，因为胶枪本身的容积非常小，里面只能容下少量胶水，胶桶能够提供胶枪大量的胶水补给，保证了点胶的持续性。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，可对待点胶的部件进行全方位的点胶，且通过参数的设置可使得胶枪进行指定轨迹的点胶作业，不但自动化程度高、点胶连续性高，点胶的效率得到了大幅的提升，而且实现了点胶的数字化运作，点胶的精确度得到了大幅的提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1：

如图1所示，将待点胶的部件固定在固定架5，根据点胶的工艺要求在显示控制器8上设置Y轴电机1、Z轴电机2的运行轨迹参数，启动X轴电机3将部件移动至指定位置，关闭X轴电机3，启动Y轴电机1、Z轴电机2，胶枪6即可在部件上进行指定轨迹的横向移动点胶，如在点胶过程中参数需要调整，按下急停开关10，所有电机都会立刻停止运作，待点胶完毕后，按下复位按钮9，所有电机都将立刻恢复至初始状态，以便立刻进行下一次的点胶作业。

实施例2：

如图1所示，将待点胶的部件固定在固定架5，根据点胶的工艺要求在显示控制器8上设置Y轴电机1、Z轴电机2、X轴电机3和旋转用电机4的运行轨迹参数，启动Y轴电机1、Z轴电机2、X轴电机3和旋转用电机4，胶枪6即可在部件上进行指定轨迹的全方位移动点胶，如在点胶过程中参数需要调整，按下急停开关10，所有电机都会立刻停止运作，待点胶完毕后，按下复位按钮9，所有电机都将立刻恢复至初始状态，以便立刻进行下一次的点胶作业。

本实用新型中胶枪6匹配在横向设置的线轨滑块7上，使得胶枪6能够更加平稳的进行横向移动，胶枪6的上端设置有与胶枪6相连通的胶桶61，因为胶枪6本身的容积非常小，里面只能容下少量胶水，胶桶61能够提供胶枪6大量的胶水补给，保证了点胶的持续性。