[实用新型]机器人生活用纸拾取器有效
| 申请号： | 201520750247.5 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN204976656U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 温浩泉 | 申请（专利权）人： | 广东鑫星机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 | 代理人： | 刘晔 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 生活 用纸 拾取 | ||
【权利要求书】：
1.机器人生活用纸拾取器，其特征在于，包括安装板，在所述安装板的下表面上安装有直线导轨，在所述直线导轨上配合地安装有两活动夹板，在所述安装板的一端上安装有夹紧气缸，由所述夹紧气缸带动两活动夹板在所述直线导轨上进行移动；在所述安装板的一端上还安装有手轮，有所述手轮带动两活动夹板在所述直线导轨上进行移动，在所述安装板上安装有一用于锁紧手轮的手柄；托爪通过托爪气缸安装于其中一活动夹板的下方。
2.如权利要求1所述的机器人生活用纸拾取器，其特征在于，在所述手轮上还安装有计数器。
3.如权利要求1所述的机器人生活用纸拾取器，其特征在于，所述托爪包括托爪板和指条，所述指条间隔均匀地安装在所述托爪板上。
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