[实用新型]一种铅板叠片换向装置

权利要求书

1.一种铅板叠片换向装置，其特征是，包括输送链（2）、位于输送链（2）进料口的叠片机构（1）以及位于输送链（2）出料口的换向机构，所述的叠片机构（1）包括可相对输送链（2）上下移动的叠片台（102）以及带动叠片台（102）步进升降的驱动电机（20），所述叠片台（102）的上方设有阻挡板（5），所述的换向机构包括升降台（9）以及带动升降台（9）上下移动的升降气缸（11），所述升降台（9）上设有两个可相对移动的滑台（12），滑台（12）下方设有铅板抓手（10）以及带动铅板抓手（10）沿竖直轴转动的旋转气缸（22）。

2.根据权利要求1所述的一种铅板叠片换向装置，其特征是，所述铅板抓手（10）包括两个卡爪（8）以及控制卡爪（8）相对开合的抓手气缸（21），所述的卡爪（8）呈U形，卡爪（8）的下端向内垂直翻折。

3.根据权利要求1所述的一种铅板叠片换向装置，其特征是，所述的输送链（2）上方设有活动阻挡件和平行于输送链（2）输送方向的导向杆（4），活动阻挡件包括与导向杆（4）滑动连接的活动挡板（6）、带动活动挡板（6）移动的挡板气缸（7）以及与活动挡板（6）底部固定的若干挡条（16），所述挡条（16）平行于输送链（2）的输送方向，所述的阻挡板（5）的底边设有供挡条（16）贯穿的通槽（5a）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种铅板叠片换向装置，其特征是，所述的叠片台（102）上设有若干支撑体（101），所述的支撑体（101）平行间隔布置，所述的叠片台（102）位于下止点时支撑体（101）的顶面低于输送链（2）的输送平面。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种铅板叠片换向装置，其特征是，所述的升降台（9）下方设有水平布置的滑台导向杆（13），滑台导向杆（13）与输送链（2）输送方向垂直，所述的滑台（12）与滑台导向杆（13）滑动连接，所述的滑台（12）与升降台（9）之间设有滑台平移气缸（14）。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种铅板叠片换向装置，其特征是，所述的叠片台（102）的侧面设有上限位传感器（17）和下限位传感器（18）。