[实用新型]一种原料桶自动搬运装置

权利要求书

1.一种原料桶自动搬运装置,包括起支撑作用的固定支架（1）,其特征在于：包括原料桶夹持装置（2）；所述原料桶夹持装置（2）包括用于夹持原料桶的旋转摆动夹爪（3）以及能够驱动该旋转摆动夹爪（3）前后水平伸缩的伸缩电缸（4），所述旋转摆动夹爪（3）固定设置在所述伸缩电缸（4）的活塞杆上；包括能够驱动原料桶夹持装置（2）竖直升降的驱动机构I以及能够驱动原料桶夹持装置（2）左右水平移动的驱动机构II。

2.根据权利要求1所述的原料桶自动搬运装置，其特征在于：所述驱动机构I包括竖直设置的升降气缸（5），所述伸缩电缸（4）固定在该升降气缸（5）的活塞杆上；所述驱动机构II包括水平设置在固定支架（1）上的导轨条（6）、滑动配合在导轨条（6）上的滑块（7）以及能够驱动所述滑块（7）沿所述导轨条（6）移动的水平气缸（8），所述滑块（7）设置在所述水平气缸（8）的活塞杆上，所述升降气缸（5）竖直固定在所述滑块（7）上。

3.根据权利要求1所述的原料桶自动搬运装置，其特征在于：所述旋转摆动夹爪（3）上设置有由聚四氟材料制成的缓冲块（9）。