[实用新型]一种多轴运输车的独立转向装置

权利要求书

1.一种多轴运输车的独立转向装置，其特征在于：包括马达齿轮转向机构、角度传感机构及回转支撑，所述回转支撑内圈设有内齿，内圈与多轴运输车的悬挂固定，外圈与车架固定，所述马达齿轮转向机构包括齿轮轴液压马达和调整板，调整板固定在车架上，齿轮轴液压马达固定在调整板上，其齿轮轴向下穿过调整板和车架，与回转支撑的内齿啮合；所述角度传感机构包括角度传感器、法兰盘、过渡机构及齿轮盘，所述角度传感器固定在法兰盘上，所述过渡机构上端连接角度传感器的芯轴，下端连接齿轮盘，所述齿轮盘与回转支撑的内齿啮合。

2.根据权利要求1所述的独立转向装置，其特征在于：所述独立转向装置包括两个马达齿轮转向机构和一个角度传感机构。

3.根据权利要求1或2所述的独立转向装置，其特征在于：所述过渡机构包括联轴器及与联轴器连接的过渡轴，所述联轴器上端与角度传感器的芯轴固定连接，过渡轴下端与齿轮轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的独立转向装置，其特征在于：所述过渡轴和法兰盘之间设有轴承。

5.根据权利要求4所述的独立转向装置，其特征在于：所述轴承为深沟球轴承。