[实用新型]超声波三维定位系统

权利要求书

1.一种超声波三维定位系统，其特征在于，包括至少一发射模块、至少一接收模块、上 位机，其中

所述发射模块包括第一微控制器，第一供电模块，第一时钟模块，第一通信模块，同步 信号发射接收模块，至少三个超声波发射模块，所述超声波发射模块设置在坐标已知且不 共线间的位置上；所述第一时钟模块、第一通信模块、同步信号发射接收模块、超声波发射 模块分别与第一微控制器连接，所述第一供电模块为发射模块供电；

所述接收模块包括第二微控制器，第二供电模块，第二时钟模块，第二通信模块，同步 信号接收模块、至少一个超声波接收模块；所述第二供电模块、第二时钟模块、第二通信模 块、同步信号接收模块、超声波接收模块分别与第二微控制器相连，所述第二供电模块为接 收模块供电；

所述发射模块和接收模块通过同步信号发射接收模块与同步信号接收模块进行时间 同步信号连接，所述第二通信模块与上位机通信连接。

2.根据权利要求1所述的超声波三维定位系统，其特征在于，所述超声波发射模块包括 超声波驱动电路和超声波发射探头，所述超声波驱动电路的输入端与第一微控制器连接， 超声波驱动电路的输出端与超声波发射探头连接；所述超声波接收模块包括超声波接收探 头和超声波信号调理电路，所述超声波信号调理电路的输入端与超声波接收探头，超声波 信号调理电路的输出端与第二微控制器连接。

3.根据权利要求1所述的超声波三维定位系统，其特征在于，还包括气温湿度与大气压 强测量模块，所述温湿度与大气压强测量模块与第二微控制器连接，包括温度传感器、湿度 传感器、气压传感器。

4.根据权利要求1所述的超声波三维定位系统，其特征在于，还包括气温湿度与大气压 强测量模块，所述温湿度与大气压强测量模块与上位机连接，包括温度传感器、湿度传感 器、气压传感器。

5.根据权利要求1所述的超声波三维定位系统，其特征在于，所述时间同步信号采 用光信号、有线电信号或无线电信号。