[实用新型]用于无人机的机臂折叠装置

权利要求书

1.一种用于无人机的机臂折叠装置，包括支撑座(1)、基座(2)和锁紧件(3)，所述基座(2)和支撑座(1)形成铰接并可绕铰接点转动，其特征在于，所述锁紧件(3)安装于支撑座(1)上，所述锁紧件(3)包括螺杆(314)、第一锁止部件(302)和第二锁止部件(310)，所述第一锁止部件(302)和第二锁止部件(310)用来形成对基座(2)的夹持以形成锁止，所述螺杆(314)穿设于第一锁止部件(302)和第二锁止部件(310)中，所述第一锁止部件(302)和第二锁止部件(310)中的至少一个设有与螺杆(314)配合的螺纹，通过螺杆(314)的转动使第一锁止部件(302)和第二锁止部件(310)进行相向运动或背向运动。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的机臂折叠装置，其特征在于，在所述基座(2)上与锁紧件(3)配合的位置处设置第一楔形部(201)和第二楔形部(202)，所述第一锁止部件(302)上设置有用来与第一楔形部(201)配合第一楔形槽(3021)，所述第二锁止部件(310)上设置有用来与第二楔形部(202)配合第二楔形槽(3101)。

3.根据权利要求1所述的用于无人机的机臂折叠装置，其特征在于，所述第一锁止部件(302)和第二锁止部件(310)之间还设置有中部组件(306)，所述中部组件(306)的两端固定于支撑座(1)上，所述中部组件(306)上的两端设置有导向槽，所述第一锁止部件(302)和第二锁止部件(310)分别在导向槽内完成运动。

4.根据权利要求3所述的用于无人机的机臂折叠装置，其特征在于，所述中部组件(306)上用来与基座(2)配合的一面上设置一个凹槽(3061)，并在所述基座(2)上相应位置处设置一个凸条(203)，所述凹槽(3061)和凸条(203)形成配合。

5.根据权利要求4所述的用于无人机的机臂折叠装置，其特征在于，所述凹槽(3061)和凸条(203)的形状采用梯形配合、楔形配合、或弧形配合。

6.根据权利要求4所述的用于无人机的机臂折叠装置，其特征在于，所述基座(2)上用来与中部组件(306)配合的面上设置弹性垫(204)。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的用于无人机的机臂折叠装置，其特征在于，所述螺杆(314)上至少一端的延伸部上设置手持部(312)。

8.根据权利要求1～6中任意一项所述的用于无人机的机臂折叠装置，其特征在于，所述第一锁止部件(302)与中部组件(306)之间和/或第二锁止部件(310)与中部组件(306)之间设置弹性部件(304)。

9.根据权利要求1～6中任意一项所述的用于无人机的机臂折叠装置，其特征在于，所述支撑座(1)由两块相对设置的第一安装板(12)和第二安装板(14)组成，所述基座(2)和锁紧件(3)位于第一安装板(12)和第二安装板(14)之间。