[实用新型]掘进钻车钻臂

权利要求书

1.一种掘进钻车钻臂，包括支管（5）、钻臂架体（6）、轴套（7）和机架（8），其中轴套（7）安装在机架（8）的轴孔中，轴套（7）相对机架（8）以轴套（7）中心线为轴左右摆动，将轴套（7）相对机架（8）的摆动命名为第1自由度，将轴套（7）中心线命名为第1自由度旋转绕轴；钻臂架体（6）通过铰接套筒（9）铰接在轴套（7）上，钻臂架体（6）相对于轴套（7）以铰接套筒（9）中心线上下摆动，将钻臂架体（6）相对轴套（7）的摆动命名为第2自由度，将铰接套筒（9）中心线命名为第2自由度旋转绕轴；支管（5）套接在转臂架体（6）前端的管中，支管（5）相对转臂架体（6）以转臂架体中心线正反旋转，将支管（5）相对钻臂架体（6）的旋转命名为第3自由度，将钻臂架体（6）中心线命名为第3自由度旋转绕轴；其特征在于：第1自由度旋转绕轴、第2自由度旋转绕轴和第3自由度旋转绕轴为两两相交状态，且第1自由度、第2自由度和第3自由度无论如何变化交点坐标均不变。

2.根据权利要求1所述的掘进钻车钻臂，其特征在于：第1自由度旋转绕轴和第2自由度旋转绕轴垂直相交。

3.根据权利要求1所述的掘进钻车钻臂，其特征在于：第2自由度旋转绕轴和第3自由度旋转绕轴垂直相交。

4.根据权利要求1所述的掘进钻车钻臂，其特征在于：第1自由度旋转绕轴和第2自由度旋转绕轴以及第3自由度旋转绕轴之间相互垂直相交，且相交于一点。

5.根据权利要求2或4所述的掘进钻车钻臂，其特征在于：第2自由度旋转绕轴所在铰接套筒（9）为对称焊接在轴套（7）外侧面两侧的两个半截铰接套筒，并且在两个半截铰接套筒中各穿一个轴将钻臂架体（6）与轴套（7）铰接在一起。