[实用新型]一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台

权利要求书

1.一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台，其特征在于：所述旋转涂胶台包括箱体、升降机构、旋转机构和玻璃托盘，所述升降机构包括下支撑盘和上支撑盘，所述下支撑盘转动连接在所述箱体的顶面上，所述上支撑盘通过第二液压缸连接在所述下支撑盘的顶面上，所述旋转机构位于所述上支撑盘与所述玻璃托盘之间，所述旋转机构包括三组伸缩悬臂，每组所述伸缩悬臂均包括两个液压机构，两个所述液压机构形成V字形结构，所述液压机构包括第一液压缸和活塞杆，所述活塞杆通过密封套连接所述第一液压缸，所述活塞杆的顶端通过上定位块铰接在所述玻璃托盘的底部，所述玻璃托盘的底面上均匀设置有三组固定卡盘，所述固定卡盘转动连接所述上定位块，所述第一液压缸的底部设置有端盖，所述端盖的底面上设置有下定位块，所述上支撑盘的顶面上均匀设置有三个底座，所述底座上对称设置有定位支撑块，所述定位支撑块通过连接轴转动连接所述下定位块，所述第一液压缸的下部设置有第一液压泵。

2.根据权利要求1所述的一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台，其特征在于：所述箱体的侧面上设置有T型支架，所述T型支架包括贴合板、第一定位杆、第二定位杆和加强板筋，所述第一定位杆固定连接在所述贴合板的底部，所述第二定位杆垂直连接所述第一定位杆，所述第一定位杆上设置有限位槽，所述第二定位杆上设置有限位块，所述限位块与所述限位槽相匹配，所述加强板筋固定连接在所述第一定位杆与所述贴合板之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台，其特征在于：所述上支撑盘的中心设置有通孔，所述通孔内设有支撑立柱，所述支撑立柱通过输油管连接所述通孔的内壁，所述支撑立柱的底端贯穿至所述箱体的内部，所述支撑立柱的底面上设置有第一齿轮，所述第一齿轮位于所述箱体内，所述支撑立柱内设置有导通管。

4.根据权利要求1所述的一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台，其特征在于：所述箱体的内部设置有液压油箱和第二齿轮，所述第二齿轮转动连接在电机上，所述液压油箱的顶面和侧面上分别设置有进油管和出油管，所述出油管上设置有第二液压泵。

5.根据权利要求1所述的一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台，其特征在于：所述液压油箱的内部倾斜设置有第二过滤网，所述液压油箱的侧壁上设置有清理斗。

6.根据权利要求1所述的一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台，其特征在于：所述玻璃托盘的顶面上均匀设置有橡胶吸附头，所述玻璃托盘的内部设置有真空槽，所述真空槽通过导气通道连接所述橡胶吸附头，所述导气通道内设置有第一过滤网，所述真空槽的底部设置有输气管，所述输气管上设置有抽气泵。

7.根据权利要求6所述的一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台，其特征在于：所述玻璃托盘的侧面上设置有至少三个辅助托盘，所述辅助托盘通过助推螺杆连接所述玻璃托盘，所述助推螺杆的端部设置有手柄。

8.根据权利要求1所述的一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台，其特征在于：所述下支撑盘、所述上支撑盘和所述玻璃托盘的中心位于同一轴线上。