[实用新型]自动变中心距多轴器

权利要求书

1.一种自动变中心距多轴器，其特征在于：包括固定安装板(1)、动力源(2)、齿轮盘滑道(3)、齿轮盘(4)和若干个齿条滑道(5)，对应每个齿条滑道，设有一齿条(6)、一从动安装板(7)、一旋转轴套(8)、一旋转轴和一锁紧工作头，所述固定安装板中部具有安装通孔(11)，所述齿轮盘滑道固接于所述安装通孔内，所述齿轮盘中部具有第一让位通孔，所述齿轮盘滑道中部具有第二让位通孔，所述齿轮盘周向转动其他方向止动设于所述齿轮盘滑道上侧，使所述第一让位通孔相对所述第二让位通孔；若干个所述齿条滑道间隔装设于所述安装通孔的周侧，且部分悬于所述齿轮盘上方；所述齿条沿齿轮盘径向滑接于所述齿条滑道上，且所述齿条朝向所述齿轮盘的一面设有若干滑片，所述齿轮盘朝向所述齿条的一面设有平面螺旋轨道(41)，所述滑片滑接于所述平面螺旋轨道内；所述从动安装板与所述齿条固定连接，所述旋转轴套固设于所述从动安装板朝向齿轮盘中心的一端处，所述旋转轴穿设于所述旋转轴套内，并穿过所述第一、第二让位通孔，所述锁紧工作头固设于所述旋转轴的下端头部，所述动力源能够通过传动机构(9)带动所述齿轮盘旋转并定位。

2.根据权利要求1所述的自动变中心距多轴器，其特征在于：所述传动机构包括主动轮(91)、从动轮(92)、传动轴(93)和主动齿轮(94)，所述固定安装板上设有第三让位通孔和第四让位通孔，所述主动齿轮、所述动力源设于所述固定安装板一侧，所述主动轮和所述从动轮设于所述固定安装板另一侧，所述动力源具有旋转动力输出轴，所述旋转动力输出轴穿过所述第三让位通孔与所述主动轮固定连接，所述主动轮与所述从动轮通过传送带(95)传动连接；所述传动轴转动设于所述第四让位通孔内，所述从动轮、所述主动齿轮均与所述传动轴固定连接，所述主动齿轮与所述齿轮盘啮合。

3.根据权利要求1所述的自动变中心距多轴器，其特征在于：设有若干个压紧板(12)，若干个所述压紧板设于所述安装通孔的周侧，且所述齿轮盘的周侧形成有环凸缘，所述环凸缘止挡限位于所述压紧板与所述齿轮盘滑道之间。

4.根据权利要求1所述的自动变中心距多轴器，其特征在于：所述齿条截面呈T型，包括横向部(61)和竖向部(62)，所述齿条滑道中部具有沿径向的条形缺口(51)，所述竖向部设于所述条形缺口内，所述横向部止挡于所述齿条滑道下侧，所述传动安装板设于所述齿条滑道的上侧，所述传动安装板与所述竖向部固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动变中心距多轴器，其特征在于：所述动力源为伺服电机。

6.根据权利要求2所述的自动变中心距多轴器，其特征在于：所述主动轮、所述从动轮及所述传送带设于一防护壳体(96)内。

7.根据权利要求1所述的自动变中心距多轴器，其特征在于：设有四个所述齿条滑道，四个齿条滑道均匀排布在所述安装通孔的周侧。