[实用新型]机械手高度调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种用于对机械手的高度进行调节的装置。

背景技术

目前所使用的机械手高度调节装置的结构如图2所示，包括轴承座1，机械手的摆动臂部件2通过连接轴3设置在轴承座1中，连接轴3上套设有轴套8，然后通过轴承5与轴承座1相连接，连接轴2的上部伸出轴承座1，其上通过螺纹连接有调节套4，调节套4与轴承座1之间的连接轴3上设置有小圆螺母6，调节套4的上方连接轴3上设置有锁定螺母7。使用时，通过旋动调节套4，通过螺纹的作用，使连接轴3在轴承座1中上移或下移，然后通过锁定螺母7锁定调节套4，实现对机械手高度的调节。其缺点是：由于调节套4与连接轴3之间的配合间隙很难把握，如果配合间隙过大，在机械手需要高速摆动时，机械手易出现晃动；如果配合间隙过小，在机械手需要高速摆动时，则容易出现抱死现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无需考虑调节套与连接轴之间的配合间隙的机械手高度调节装置。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：机械手高度调节装置，包括轴承座，机械手的摆动臂部件通过连接轴设置在轴承座中，所述连接轴的外部套设有调节套，调节套的外部设置有轴承与轴承座相连接，连接轴和调节套的上部均伸出轴承座，连接轴的伸出部位上套设有衬套，衬套的外部设置有螺纹并且与调节套相螺纹连接，调节套上方的衬套上设置有小圆螺母，衬套的上方的连接轴上设置有锁定螺母。

作为优选方案，所述调节套的外部设置有大圆螺母，大圆螺母位于轴承座的上方与轴承座相贴合。

本实用新型的有益效果是：上述的机械手高度调节装置，其结构简单、调节方便，其连接轴与调节套之间不再是螺纹连接，所以在设计时无需再考虑调节套与连接轴之间的配合间隙，避免了机械手在高速摆动时所出现的晃动和抱死现象，提高了零件的使用寿命，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是背景技术中所述的目前所使用的机械手高度调节装置的结构示意图；

图1中：1、轴承座，2、摆动臂部件，3、连接轴，4、调节套，5、轴承，6、小圆螺母，7、锁定螺母，8、大圆螺母，9、衬套。

图2中：1、轴承座，2、摆动臂部件，3、连接轴，4、调节套，5、轴承，6、小圆螺母，7、锁定螺母，8、轴套。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型所述的一种机械手高度调节装置作进一步的详细描述。

如图1所示，机械手高度调节装置，包括轴承座1，机械手的摆动臂部件2通过连接轴3设置在轴承座1中，所述连接轴3的外部套设有调节套4，调节套4的外部设置有轴承5与轴承座1相连接，连接轴3和调节套4的上部均伸出轴承座1，调节套4的外部设置有大圆螺母8，大圆螺母8位于轴承座1的上方与轴承座1相贴合，连接轴3的伸出部位上套设有衬套9，衬套9的外部设置有螺纹并且与调节套4相螺纹连接，调节套4上方的衬套9上设置有小圆螺母6，衬套9的上方的连接轴3上设置有锁定螺母7。

本实用新型的工作原理是：使用时，通过旋动衬套9，通过螺纹的作用，使调节套4相对移动，从而实现了连接轴3的相对上移或下移，调到理想高度后，通过小圆螺母6和锁定螺母7实现锁定。连接轴3和调节套4的对中通过衬套9内孔的大小来弥补，降低了零件的加工难度。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。