[实用新型]一种电动轮椅智能控制系统有效
| 申请号： | 201520753710.1 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN204989895U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 杨爱娟 | 申请（专利权）人： | 天津市爱娟科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A61G5/10;A61G5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300452 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 轮椅 智能 控制系统 | ||
1.一种电动轮椅智能控制系统，其特征在于：包括主控制器、wifi无线模块、客户端、显示输入模块、语音采集模块、路况探测模块、摔倒报警模块、电机驱动装置、直流电机，所述主控制器采用STC89S52单片机，所述摔倒报警模块包括GPS定位模块和加速度传感器，所述路况探测模块包括超声波传感器和若干摄像采集模块，所述wifi无线模块通过串口与所述主控制器连接，所述客户端通过所述wifi无线模块与所述主控制器通信，所述显示输入模块、语音采集模块、路况探测模块、摔倒报警模块分别与所述主控制器连接，所述主控制器通过所述电机驱动装置驱动所述直流电机工作。
2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅智能控制系统，其特征在于：所述显示输入模块包括输入键盘和液晶显示屏。
3.根据权利要求1所述的一种电动轮椅智能控制系统，其特征在于：所述语音采集模块包括麦克风和音频编码器，所述麦克风通过所述音频编码器与所述主控制器连接，用于将采集的使用者的语音转换为语音数字信号发送至主控制器。
4.根据权利要求1所述的一种电动轮椅智能控制系统，其特征在于：所述客户端为Android智能手机。
5.根据权利要求1所述的一种电动轮椅智能控制系统，其特征在于：所述摄像采集模块包括CCD传感器和视频编码器，所述CCD传感器用于采集智能轮椅所处环境的图像，所述视频编码器与所述主控制器进行数据连接。
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