[实用新型]三自由度液压驱动重载稳定平台

权利要求书

1.三自由度液压驱动重载稳定平台，其特征是：包括横摇机构、传动机构、纵摇机构、艏摇机构、底座，横摇机构、传动机构、纵摇机构均为半球形壳体结构，横摇机构设置在传动机构的上方，纵摇机构设置在传动机构的下方，横摇机构的球面上设置横摇机构传动槽，横摇机构内球面里安装横摇伺服驱动执行机构，传动机构的内球面上设置横摇机构传动齿轮，传动机构的外球面上设置纵摇机构传动齿轮，纵摇机构的球面上设置纵摇机构传动槽，纵摇机构的外球面上安装纵摇伺服驱动执行机构，横摇机构传动齿轮通过横摇机构传动槽与横摇伺服驱动执行机构相连，纵摇机构传动齿轮通过纵摇机构传动槽与纵摇伺服驱动执行机构相连，艏摇机构设置在纵摇机构的下方，艏摇机构上分别设置艏摇机构传动轴和第一环形滑轨槽，底座设置在艏摇机构的下方，底座上设置第二环形滑轨槽并安装液压马达，艏摇机构通过艏摇机构传动轴与液压马达相连，第一环形轨槽与第二环形轨槽尺寸相同、相对布置，在第一环形轨槽和第二环形轨槽里安装圆柱形滚珠，艏摇机构和纵摇机构之间安装液压支撑减震机构，横摇机构上方设置稳定平台甲板。

2.根据权利要求1所述的三自由度液压驱动重载稳定平台，其特征是：还包括旋转限位结构和机械限位结构，在横摇伺服驱动执行机构和纵摇伺服驱动执行机构的输出轴上安装旋转限位机构，在横摇机构传动槽的两端和纵摇机构传动槽的两端安装机械限位机构。

3.根据权利要求1或2所述的三自由度液压驱动重载稳定平台，其特征是：横摇机构内球面半径与传动机构内球面半径的差值为横摇机构的厚度，传动机构内球面半径与纵摇机构内球面半径的差值为传动机构的厚度。

4.根据权利要求1或2所述的三自由度液压驱动重载稳定平台，其特征是：横摇机构传动齿轮水平长度为横摇机构传动槽水平长度的一半，纵摇机构传动齿轮水平长度为纵摇机构传动槽水平长度的一半。

5.根据权利要求3所述的三自由度液压驱动重载稳定平台，其特征是：横摇机构传动齿轮水平长度为横摇机构传动槽水平长度的一半，纵摇机构传动齿轮水平长度为纵摇机构传动槽水平长度的一半。

6.根据权利要求1或2所述的三自由度液压驱动重载稳定平台，其特征是：横摇伺服驱动执行机构的传动轴轴线在水平面与横摇机构传动槽纵向轴线垂直，纵摇伺服驱动执行机构的传动轴轴线在水平面与纵摇机构传动槽纵向轴线垂直，横摇机构传动槽纵向轴线与纵摇机构传动槽纵向轴线在空间内也相互垂直。

7.根据权利要求3所述的三自由度液压驱动重载稳定平台，其特征是：横摇伺服驱动执行机构的传动轴轴线在水平面与横摇机构传动槽纵向轴线垂直，纵摇伺服驱动执行机构的传动轴轴线在水平面与纵摇机构传动槽纵向轴线垂直，横摇机构传动槽纵向轴线与纵摇机构传动槽纵向轴线在空间内也相互垂直。

8.根据权利要求4所述的三自由度液压驱动重载稳定平台，其特征是：横摇伺服驱动执行机构的传动轴轴线在水平面与横摇机构传动槽纵向轴线垂直，纵摇伺服驱动执行机构的传动轴轴线在水平面与纵摇机构传动槽纵向轴线垂直，横摇机构传动槽纵向轴线与纵摇机构传动槽纵向轴线在空间内也相互垂直。

9.根据权利要求5所述的三自由度液压驱动重载稳定平台，其特征是：横摇伺服驱动执行机构的传动轴轴线在水平面与横摇机构传动槽纵向轴线垂直，纵摇伺服驱动执行机构的传动轴轴线在水平面与纵摇机构传动槽纵向轴线垂直，横摇机构传动槽纵向轴线与纵摇机构传动槽纵向轴线在空间内也相互垂直。