[实用新型]一种复合型机器人夹具

权利要求书

1.一种复合型机器人夹具，包括一支架，其特征是：在所述支架底面的两端依次设有第一夹具、第二夹具，所述的第一夹具包括固定夹板和活动夹板，所述的固定夹板固定在支架底面上，所述的活动夹板由一驱动装置驱动可向固定夹板方向进行往复运动从而夹住和释放工件；

所述的第二夹具包括连接在支架底面的三点式气爪，以及连接在气爪活动块的爪指。

2.根据权利要求1所述的复合型机器人夹具，其特征是：所述的驱动装置为汽缸。

3.根据权利要求2所述的复合型机器人夹具，其特征是：所述的活动夹板包括一固定在支架底面的支撑板以及位于支撑板与固定夹板之间的推板，所述的汽缸固定在设置支撑板外侧的中部且其活塞杆穿过支撑板上开孔与推板固定连接，推板被汽缸驱动进行往复运动。

4.根据权利要求3所述的复合型机器人夹具，其特征是：所述的推板在以推板与活塞杆连接处为交点的两对角线端点上设有四根导杆，所述的支撑板在与导杆对应位置处设有让导杆穿过的套筒。

5.根据权利要求4所述的复合型机器人夹具，其特征是：所述的推板和固定夹板在相对向的一面均覆盖有一层橡胶片，所述的爪指内侧也覆盖有一层橡胶片。

6.根据权利要求5所述的复合型机器人夹具，其特征是：所述的固定夹板和支撑板在外侧设有加强肋板、在内侧的顶部设有短肋板。

7.根据权利要求1至6任一所述的复合型机器人夹具，其特征是：所述的第一夹具与支架底面之间设有一安装座，第一夹具通过安装座与支架固定连接。

8.根据权利要求7所述的复合型机器人夹具，其特征是：所述支架的两侧边设有加强条。