[实用新型]一种带限位保护功能的驱动P档执行电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种执行电机，具体为一种带限位保护功能的驱动P档执行电机。

背景技术

电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。

带P档减速箱的电动汽车，现有技术达不到实现P档的电动锁死和解锁；其次当控制失效时，不具有保护减速箱内部零部件不受损坏的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带限位保护功能的驱动P档执行电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带限位保护功能的驱动P档执行电机，包括电机、箱体、电机轴、触棒座、触棒、接触片、滑块、销、摇臂和输出轴；所述电机与箱体连接；所述触棒座固定安装在箱体上；所述触棒座固定设置在箱体上，在所述的触棒座中安装有触棒；所述电机的电机轴伸出部分装配有滑块，滑块一侧镶嵌有接触片；所述滑块上固定有销，销与摇臂连接；所述摇臂连接输出轴，输出轴与减速箱中设有的P档机构连接。

进一步，所述滑块上设置有第一凸台和第二凸台；所述触棒上设置有第一触点；第二触点和第三触点；所述第二触点与接触片始终接触。

进一步，所述触棒中的第一触点与接触片和滑块露出的第一凸台分别接触；所述触棒中的第三触点可与接触片和滑块露出的第二凸台分别接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带限位保护功能的驱动P档执行电机：

可实现带P档减速箱中P档锁死状态和解锁状态的准确定位；

滑块逆时针转动，触棒中的第一触点运动到滑块露出的第一凸台部分，触棒中的第一触点和第二触点形成断路，电机停止转动；滑块顺时针转动，触棒中的第三触点运动到滑块露出的第二凸台部分，触棒中的第三触点和第二触点形成断路，电机停止转动；这两种状态，电机不会立即停止工作，使滑块会超出设计位置。箱体的两个端面可以阻止滑块运动，滑块停止于理论位置，输出轴的转动角度可以限定到预先设计的θ角内。

当控制失效时，具有保护带P档减速箱内部零部件不受损坏。

当控制失效，电机处于工作当中，尤其是向某一方向工作，很有可能由于输出轴输出的扭矩过大，将减速箱内的P档机构破坏，甚至破坏减速箱内的齿轮或其他零部件。箱体的两个端面阻止滑块运动，使电机中的电机轴伸出部分与滑块的动力传输破坏，使输出轴不对P档机构进行破坏，进而保护减速箱。

附图说明

图1-2为本实用新型锁死状态时的结构示意图。

图3-4为本实用新型解锁状态时的结构示意图。

图5为本实用新型的整体结构示意图。

图6为本实用新型的滑块停止理论位置及预先设计的θ角结构原理图。

图中：电机1；箱体2；电机轴3；触棒座4；触棒5；接触片6；滑块7；销8；摇臂9；输出轴10；P档结构11；减速箱12；第一触点5-1；第二触点5-2；第三触点5-3；第一凸台7-1；第二凸台7-2。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种带限位保护功能的驱动P档执行电机，包括电机1、箱体2、电机轴3、触棒座4、触棒5、接触片6、滑块7、销8、摇臂9和输出轴10；所述电机1与箱体2连接；所述触棒座4固定安装在箱体2上；所述触棒座4固定设置在箱体2上，在所述的触棒座4中安装有触棒5；所述电机1的电机轴3伸出部分装配有滑块7，滑块7一侧镶嵌有接触片6；所述滑块7上固定有销8，销8与摇臂9连接；所述摇臂9连接输出轴10，输出轴10与减速箱12中设有的P档机构11连接；所述滑块7上设置有第一凸台7-1和第二凸台7-2；所述触棒5上设置有第一触点5-1，第二触点5-2和第三触点5-3；所述第二触点5-2与接触片6始终接触；所述触棒5中的第一触点5-1与接触片6和滑块7露出的第一凸台7-1分别接触；所述触棒5中的第三触点5-3可与接触片6和滑块7露出的第二凸台7-2分别接触。

本实用新型的作用原理为：