[实用新型]多级减速按摩机芯及包含该按摩机芯的按摩器

权利要求书

1.多级减速按摩机芯，包括机芯外壳和行走机构，所述行走机构包括行走转轴（502）、行走电机（501）和行走减速机构，所述行走转轴（502）通过第七轴承（503）安装在机芯外壳上，其特征在于：所述行走减速机构包括一级行走减速组和二级行走减速组；所述一级行走减速组包括行走蜗杆、行走蜗轮（511）和行走过渡轴（512），行走蜗杆为行走电机（501）的输出端，行走蜗杆与行走蜗轮（511）啮合连接，行走蜗轮（511）固定设在行走过渡轴（512）上；行走过渡轴（512）通过第四轴承（514）安装在机芯外壳上；所述二级行走减速组包括初级行走减速齿轮（513）和次级行走减速齿轮（515），初级行走减速齿轮（513）固定在行走过渡轴（512）上，次级行走减速齿轮（515）固定在行走转轴（502）上并与初级行走减速齿轮（513）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的多级减速按摩机芯，其特征在于：所述行走机构还包括计数检测机构，所述计数检测机构包括计数光栅盘（521）和光耦电路板（522），计数光栅盘（521）设置在行走转轴（502）上并随行走转轴一起做旋转运动，所述光耦电路板（522）固定安装在机芯外壳上。

3.根据权利要求1或2所述的多级减速按摩机芯，其特征在于：所述行走机构还包括4个行走轮（506）、2个行走齿轮（504）和2个行走轮支架（507）；4个行走轮中的2个分别通过行走轮支架（507）设置在机芯外壳的两侧，另外2个行走轮（506）分别固定在行走转轴（502）的两端，2个行走齿轮（504）分别固定在行走转轴（502）的两端且位于行走轮（506）的里侧。

4.根据权利要求3所述的多级减速按摩机芯，其特征在于：在行走轮（506）上设有橡胶缓冲圈组（505）。

5.一种包含权利要求3或4所述多级减速按摩机芯的按摩器，其特征在于：所述按摩器还包括上机壳（101）、下机壳（102）、2个齿条（103），上机壳（101）和下机壳（102）组合安装形成第一容置空间，上机壳（101）上设置有镂空孔，下机壳（102）的内表面的两侧分别设置有一个S形曲线轨道槽，每个S形曲线轨道槽上固定有齿条（103），多级减速按摩机芯的行走齿轮（504）通过齿条（103）沿两侧的S形曲线轨道槽来回行走，多级减速按摩机芯从镂空孔中裸漏出来。