[实用新型]一种带双开口淋砂功能的龙门式制壳机械手

权利要求书

1.一种带双开口淋砂功能的龙门式制壳机械手，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上安装有操作箱（2）和横梁（3），所述横梁（3）上安装有滑轨（4）、同步传送带（5）和同步电机（6），所述同步传送带（5）与同步电机（6）相连，所述滑轨（4）上活动安装有电动缸装置（7）；所述同步传送带（5）与电动缸装置（7）相连；所述机架（1）的中部放置有淋砂机（8），所述淋砂机（8）的两侧均开设有淋砂口（9）；所述机架（1）的两侧安装有浆桶（10）；所述电动缸装置（7）上安装有旋转装置（12），所述旋转装置（12）上安装有夹紧装置（13）；所述旋转装置（12）包括安装在电动缸装置（7）上壳体（15），所述壳体（15）上安装有伺服电机（16）；所述夹紧装置（13）包括与伺服电机（16）的输出轴（17）相连的夹头体（18），所述夹头体（18）上安装有快速夹钳（19）。

2.根据权利要求1所述的一种带双开口淋砂功能的龙门式制壳机械手，其特征在于：所述浆桶（10）的底部安装有滑轮（14）。

3.根据权利要求1所述的一种带双开口淋砂功能的龙门式制壳机械手，其特征在于：所述滑轨（4）上活动安装有2个电动缸装置（7）。