[实用新型]支架变形检测装置

权利要求书

1.一种支架变形检测装置，其特征在于：包括主机体（25）、中心板体（24）、上推进电机（2）、右推进电机（8）、下推进电机（14）及左推进电机（20）；所述中心板体（24）设置于所述主机体（25）之上，所述上推进电机（2）、右推进电机（8）、下推进电机（14）及左推进电机(20)分别设置于所述主机体（25）四周；所述中心板体（24）底部连接有中心电机（23）；所述上推进电机（2）底部设置有第一升降电机（3），所述上推进电机（2）上设置有上推进杆（4），所述右推进电机（8）底部设置有第二升降电机（9），所述右推进电机（8）上设置有右推进杆（7），所述下推进电机（14）底部连接有第三升降电机（15），所述下推进电机（14）上设置有下推进杆（16），所述左推进电机（20）底部连接有第四升降电机（21），所述左推进电机（20）上设置有左推进杆（19）；所述主机体（25）的顶角上分别设置有第一顶角电机（1）、第二顶角电机（5）、第三顶角电机（11）及第四顶角电机（17），所述第一顶角电机（1）上设置有第四顶角推进杆（22），所述第二顶角电机（5）上设置有第一顶角推进杆（6），所述第三顶角电机（11）上设置有第二顶角推进杆（10），所述第四顶角电机（17）上设置有第三顶角推进杆（18）；所述第一顶角电机（1）、第二顶角电机（5）、第三顶角电机（11）、第四顶角电机（17）、上推进电机（2）、右推进电机（8）、下推进电机（14）、左推进电机（20）及中心电机（23）均与推进信息监控装置（12）电路连接，所述推进信息监控装置（12）与人机操作装置（13）电路连接；所述人机操作装置（13）与太阳能电池板（26）电路连接，所述人机操作装置（13）与信号发送装置（27）信号连接。

2.根据权利要求1所述的支架变形检测装置，其特征在于：所述上推进杆（4）、右推进杆（7）、下推进杆（16）及左推进杆（19）数量均为30个。

3.根据权利要求1所述的支架变形检测装置，其特征在于：所述上推进杆（4）、右推进杆（7）、下推进杆（16）及左推进杆（19）均为截面半径为1cm的圆柱体。

4.根据权利要求1所述的支架变形检测装置，其特征在于：所述第一顶角推进杆（6）、第二顶角推进杆（10）、第三顶角推进杆（18）及第四顶角推进杆（22）均为截面半径为0.5cm的圆柱体。

5.根据权利要求1所述的支架变形检测装置，其特征在于：所述推进信息监控装置（12）和人机操作装置（13）通过无线通信实现数据连接。