[实用新型]一种叶类蔬菜自动化采收机

权利要求书

1.一种叶类蔬菜自动化采收机，包括安置在行走机架上的采收装置和传输装置，其特征在于：所述采收装置含有前行方向垂直的动力驱动水平转轴，所述转轴上装有至少一组活动臂和固定臂构成的起菜机构以及顶杆和刮板构成的推出机构；所述固定臂呈L形，由径向延伸的臂杆和臂杆外端弯折的持杆构成，所述活动臂也呈L形，由与臂杆交叉铰接的动杆和与持杆平行的夹杆构成，所述固定臂与活动臂之间装有开合机构；所述刮板邻近固定臂的臂杆，且内端铰支在所述转轴上，所述顶杆的一端通过弹性复位件顶触在刮板的外端，且另一端可与安装在机架上的凸轮构成凸轮副；当所述固定臂的持杆转动到与地面基本水平位置时，所述开合机构驱使活动臂的夹杆运动到靠拢持杆的夹持位置，所述刮板处于脱离凸轮在弹性复位件作用下靠拢臂杆的初始位置；当所述固定臂的持杆转动到输送机构上方位置时，所述开合机构驱使活动臂的夹杆运动到脱离持杆的张开位置，所述刮板受凸轮副约束克服弹性力转动到远离臂杆的卸菜位置。

2.根据权利要求1所述的叶类蔬菜自动化采收机，其特征在于：所述机架上还装有切刀，所述固定臂的臂杆转过水平位置后，所述夹杆与所述切刀的刃口邻近相对运动。

3.根据权利要求2所述的叶类蔬菜自动化采收机，其特征在于：所述开合机构包括安装在固定臂的臂杆上的驱动电机、安装在活动臂的动杆上的球铰轴承，所述驱动电机的输出轴与球铰轴承的中心构成螺旋副。

4.根据权利要求2所述的叶类蔬菜自动化采收机，其特征在于：所述开合机构为电磁离合机构。

5.根据权利要求3或4所述的叶类蔬菜自动化采收机，其特征在于：所述凸轮安装在转轴上方。

6.根据权利要求5所述的叶类蔬菜自动化采收机，其特征在于：所述切刀以刃口朝下的方式安装在转轴水平线与凸轮之间。

7.根据权利要求6所述的叶类蔬菜自动化采收机，其特征在于：所述起菜机构和推出机构有三组，均布在转轴圆周上。