[实用新型]一种新型家用服务机器人头部转动俯仰机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新型家用服务机器人头部转动俯仰机构。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。随着技术的进步和生活水平的提高，服务机器人也逐步走进我们的日常生活。目前，导游服务机器人、餐厅服务机器人、外科手术机器人等的研究应用已经取得很大的进展。不过，家用服务机器人的研发进展比较缓慢，市场上也很少有成熟的产品。再者，与家用服务机器人配合的支架为数不多，现有的支架功能单一，只能进行回转或者俯仰单个自由度运动。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷或不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种新型家用服务机器人头部转动俯仰机构，结构简单，实现机器人头部的回转和俯仰两个自由度运动。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为提供一种新型家用服务机器人头部转动俯仰机构，括屏幕支撑板、俯仰电机固定座、俯仰电机、第一俯仰电机连接法兰、主连接杆、主连接杆法兰、回转电机法兰、回转电机、第二俯仰电机连接法兰、屏幕连接杆，所述屏幕支撑板通过所述屏幕连接杆连接到所述第二俯仰电机连接法兰，所述俯仰电机固定在所述俯仰电机固定座内并通过所述第一俯仰电机连接法兰连接所述主连接杆，所述主连接杆通过所述主连接杆法兰和所述回转电机法兰连接所述回转电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述屏幕支撑板为凹字形。

作为本实用新型的进一步改进，所述屏幕连接杆为L型，其顶部为半圆形，中部有一圆孔，圆孔周边设有均匀的小圆孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述屏幕连接杆底部设有四个螺丝孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述回转电机底部设有回转电机固定座。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，可同时实现机器人头部的回转和俯仰两个自由度运动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的后视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的俯视图；

其中数字表示：1、屏幕支撑板；2、俯仰电机固定座；3、俯仰电机；4、第一俯仰电机连接法兰；5、主连接杆；6、主连接杆法兰；7、回转电机法兰；8、回转电机；9、回转电机固定座；10、第二俯仰电机连接法兰；11、屏幕连接杆。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供一种新型家用服务机器人头部转动俯仰机构，包括屏幕支撑板1、俯仰电机固定座2、俯仰电机3、第一俯仰电机连接法兰4、主连接杆5、主连接杆法兰6、回转电机法兰7、回转电机8、第二俯仰电机连接法兰10、屏幕连接杆11，所述屏幕支撑板1通过所述屏幕连接杆11连接到所述第二俯仰电机连接法兰10，所述俯仰电机3固定在所述俯仰电机固定座2内并通过所述第一俯仰电机连接法兰4连接所述主连接杆5，所述主连接杆5通过所述主连接杆法兰6和所述回转电机法兰7连接所述回转电机8。

如图1所示，所述屏幕支撑板1为凹字形。

如图2所示，所述屏幕连接杆11为L型，其顶部为半圆形，中部有一圆孔，圆孔周边设有均匀的小圆孔。

如图2所示，所述屏幕连接杆11底部设有四个螺丝孔。

如图1所示，所述回转电机8底部设有回转电机固定座9。

如图1所示，回转电机8转动通过回转电机法兰7和连接杆法兰6带动连接杆5转动，实现头部转动；俯仰电机3转动通过俯仰电机连接法兰9和屏幕连接杆10带动屏幕支撑板1转动，实现头部俯仰。

如图3所示，为本实用新型的侧视图。

如图4所示，为本实用新型的俯视图。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。