[实用新型]一种新型家用服务机器人电机固定支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人零部件技术领域，尤其涉及一种新型家用服务机器人电机固定支架。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。随着技术的进步和生活水平的提高，服务机器人也逐步走进我们的日常生活。目前，导游服务机器人、餐厅服务机器人、外科手术机器人等的研究应用已经取得很大的进展。不过，家用服务机器人的研发进展比较缓慢，市场上也很少有成熟的产品。再者，与家用服务机器人配合的支架为数不多，尤其是与电机配合的支架。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷或不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种新型家用服务机器人电机固定支架，可以实现水平电机和电机以及电池固定架的安装，扩展性好。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为提供一种新型家用服务机器人电机固定支架，包括竖直电机和底部电机，该固定支架包括背板、顶板、侧板，所述背板上部设有竖直电机固定孔，所述竖直电机固定孔下方设有电池固定架安装孔，用于安装电池固定架，侧板底部设有U型槽，侧板上部设有备用连接槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述电池固定支架为L型，前部为U型且设有防滑纹。

作为本实用新型的进一步改进，所述电池固定支架至少为四个。

作为本实用新型的进一步改进，所述备用连接槽至少为六个且为长条状。

作为本实用新型的进一步改进，所述竖直电机固定孔两侧设有通风孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述背板底部设置有凹形槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述U型槽底部周边设置有第一螺丝孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述螺丝孔至少有三个。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶板中间设置有圆形竖直电机安装孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆形回转电机安装孔四周设置有第二螺丝孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，可以实现水平电机和竖直电机以及电池固定架的安装；扩展性好，支架外壳开有备用连接槽，方便增加零件。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型立体结构示意图；

图3是本实用新型侧板结构示意图；

图4是本实用新型侧板安装上底部电机的结构示意图；

图5是本实用新型电池固定架的结构示意图；

图6是本实用新型的俯视图；

其中数字表示：1、背板；2、顶板；3、侧板；4、竖直电机固定孔；5、电池固定架安装孔；6、通风孔；7、U型槽；8、用连接槽；9、电池固定架；10、凹形槽；11、圆形竖直电机安装孔。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1、2、3所示，本实用新型提供一种新型家用服务机器人电机固定支架，包括竖直电机和底部电机，该固定支架包括背板1、顶板2、侧板3，所述背板上部设有竖直电机固定孔4，所述竖直电机固定孔下方设有电池固定架安装孔5，用于安装电池固定架9，两侧侧板3底部设有U型槽7，用于固定底部电机，侧板3上部设有备用连接槽8。

如图2所示，所述电池固定支架9为L型，前部为U型且设有防滑纹。

如图2所示，所述电池固定支架9至少为四个。

如图3所示，所述备用连接槽8至少为六个且为长条状。

如图1所示，所述竖直电机固定孔4两侧设有通风孔6。

如图1所示，所述背板1底部设置有凹形槽10。

如图2、3所示，所述U型槽7底部周边设置有第一螺丝孔。所述螺丝孔至少有三个。

如图6所示，所述顶板2间设置有圆形竖直电机安装孔。所述圆形回转电机安装孔四周设置有第二螺丝孔。

如图4所示，是本实用新型侧板安装上底部电机的结构示意图。

如图5所示，是本实用新型电池固定架的结构示意图。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。