[实用新型]机器人纸板折叠成型及装箱机

权利要求书

1.一种机器人纸板折叠成型及装箱机，包括，纸板折叠机构、机器人抓手、机器人、纸板料仓，以及纸箱输送线，其特征在于，

所述机器人位于所述纸板折叠机构的一侧，所述机器人抓手安装在所述机器人的臂部；所述纸板料仓，位于所述纸板折叠机构的上部；所述纸箱输送线，位于所述纸板折叠机构的前部；所述纸板折叠机构将纸板从所述纸板料仓取出并进行折叠成型，所述机器人通过所述机器人抓手，将成型的分离隔板装入所述纸箱输送线的纸箱中。

2.根据权利要求1所述的机器人纸板折叠成型及装箱机，其特征在于，所述纸板折叠机构，进一步包括，支架、倾斜支撑、仿形支撑、辅助支撑、波纹吸盘、气缸、连接块、滑块、导轨，以及连杆，其中，

所述仿形支撑、倾斜支撑分别安装在所述支架的上部；

所述波纹吸盘安装在所述辅助支撑上；

所述辅助支撑通过所述滑块与安装在所述倾斜支撑斜面上的所述导轨相对应；

所述滑块，通过所述连杆、连接块与所述气缸的杆头相连接；

所述气缸，其上端与所述仿形支撑相连接。

3.根据权利要求1所述的机器人纸板折叠成型及装箱机，其特征在于，所述机器人抓手，进一步包括吸盘、横杆，以及连接部，其中，

所述横杆安装在所述连接部上，所述吸盘安装在所述横杆上；所述连接部，其与所述机器人的臂部相连接。