[实用新型]全自动铰孔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铰孔机。

背景技术

割草机刀片在生产过程中需要对其中心圆孔进行去毛刺，目前去毛刺这一过程大都是人工完成，不但工作效率低下，而且由于割草机刀片的外周都是刀齿，在人工去毛刺的过程中，割草机刀片无法很好的固定，容易在操作过程中受伤，安全性低。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种安全性好、工作效率高的全自动铰孔机。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的全自动铰孔机，包括第一机架，所述第一机架上设有第一待处理工位、第二待处理工位、第一完工工位、第二完工工位、第二机架以及横向移动板，所述横向移动板与左右气缸相连从而使该横向移动板可在第一机架上左右移动，所述横向移动板两端均设有加工工位，所述第一待处理工位与第二待处理工位位于同一直线上并位于所述横向移动板的后方，所述第一完工工位与第二完工工位位于同一直线上并位于所述横向移动板的前方，所述第一待处理工位与第一完工工位位于同一直线上并根据横向移动板对称设置，所述第二待处理工位与第二完工工位位于同一直线上并根据横向移动板对称设置，所述第一待处理工位与第一完工工位之间以及第二待处理工位与第二完工工位之间均设有竖向移动板，所述竖向移动板与前后气缸相连从而使竖向移动板可前后移动，所述竖向移动板两端均设有可吸取刀片的吸盘，所述吸盘与第一上下气缸相连从而使吸盘可上下移动，所述第二机架上设有铰刀，所述铰刀分别与第二上下气缸、旋转电机相连，当加工工位位于所述铰刀下方时，铰刀在第二上下气缸的作用下往下移动一定距离并在旋转电机的作用下旋转对刀片进行铰孔。

所述第一待处理工位、第二待处理工位、第一完工工位以及第二完工工位上均设有第一工件定位柱，所述加工工位上设有第二工件定位柱，所述第二工件定位柱与横向移动板底部之间设有弹簧。

所述第二机架上设有可容所述铰刀穿过的导向套，所述导向套下方设有压板，所述压板与第三上下气缸相连，从而使压板可上下移动。

所述第二工件定位柱的高度低于所述第一工件定位柱的高度。

所述吸盘内设有电磁铁。

本实用新型得到的全自动铰孔机，其技术效果是：通过上述全自动铰孔机，可以实现自动化去毛刺，大大提高了工作效率，而且无需人工固定，安全性好。

附图说明

图1是本实用新型未工作时的俯视图。

图2是本实用新型在去毛刺时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、2所示，本实用新型提供的全自动铰孔机，包括第一机架1，第一机架上设有第一待处理工位2、第二待处理工位3、第一完工工位4、第二完工工位5、第二机架6以及横向移动板7，横向移动板7与左右气缸相连从而使该横向移动板可在第一机架上左右移动，本实施例中，在第一机架上设有导轨9，横向移动板在该导轨上左右移动，横向移动板7两端均设有加工工位8，第一待处理工位与第二待处理工位位于同一直线上并位于横向移动板的后方，第一完工工位与第二完工工位位于同一直线上并位于横向移动板的前方，第一待处理工位与第一完工工位位于同一直线上并根据横向移动板对称设置，第二待处理工位与第二完工工位位于同一直线上并根据横向移动板对称设置。

第一待处理工位与第一完工工位之间以及第二待处理工位与第二完工工位之间均设有竖向移动板10，竖向移动板与前后气缸相连从而使竖向移动板可前后移动。

由于第一待处理工位、第二待处理工位、第一完工工位、第二完工工位以及加工工位由于都是用于放置割草机的刀片，大小相等。本实施例中，竖向移动板的长度等于第一待处理工位到第一完工工位的长度的一半再加上一个第一待处理工位的长度，横向移动板的长度等于第一待处理工位到第二待处理工位的长度的一半再加上一个第一待处理工位的长度。

竖向移动板两端均设有可吸取刀片的吸盘11，吸盘位于竖向移动板下表面两端，吸盘内设有电磁铁，通电时使吸盘具有磁性，可吸取刀片，断电时吸盘失去磁性，不再吸取刀片，吸盘与第一上下气缸12相连从而使吸盘可上下移动，本实施例中，第一上下气缸与吸盘一一对应。

第二机架6上设有铰刀13，铰刀分别与第二上下气缸14、旋转电机15相连，当加工工位位于铰刀下方时，铰刀13在第二上下气缸的作用下往下移动一定距离并在旋转电机的作用下旋转对刀片进行铰孔。

本实施例中，第一待处理工位2与第一完成工位4位于第二机架6左侧，第二待处理工位3与第二完成工5位位于第二机架6右侧。