[实用新型]一种卷入式货叉

权利要求书

1.一种卷入式货叉，其特征在于，包括：

货叉本体（1），其为框架结构；

输送保持架（2），其为框架结构，其通过升降导向机构滑动安装于货叉本体（1）内；

输送单元，其安装于输送保持架（2）上，

输送单元驱动装置，其用于驱动输送单元动作，实现将货物从货架上取出；

以及升降动力机构，其驱动输送保持架（2）相对货叉本体（1）向一侧运动时，并在升降导向机构的作用下使驱动输送保持架（2）的高度相对货叉本体（1）升高或降低。

2.根据权利要求1所述的卷入式货叉，其特征在于：所述升降导向机构包括分别设置于货叉本体（1）前后两侧的N个导向槽Ⅰ（13）以及分别安装于输送保持架（2）两侧其与各个导向槽Ⅰ（13）相对应设置的导向轮（22），所述货叉本体（1）每侧导向槽的N的个数为大于等于2的自然数，所述导向轮（22）滚动安装于对应的导向槽Ⅰ（13）中，所述导向槽Ⅰ（13）由水平段以及连接于水平段且自下向上倾斜设置的斜坡段构成。

3.根据权利要求1所述的卷入式货叉，其特征在于：所述输送单元包括转动安装于输送保持架（2）左右两端的带轮（17）以及沿长度方向包绕于前后两端带轮（17）上的同步带（5）。

4.根据权利要求1所述的卷入式货叉，其特征在于：所述升降动力机构包括分别水平安装于货叉本体（1）前后两端内侧的滑轨Ⅰ（3）、驱动支架（4）、驱动连杆（10）、安装于货叉本体（1）内的驱动电机、与驱动电机输出轴相连的丝杠（15）以及安装于驱动支架（4）内的螺母（16），所述驱动支架（4）两端分别通过滑动轮Ⅰ（19）滑动安装于滑轨Ⅰ（3）中，所述丝杠（15）旋合与螺母（16）中，所述驱动连杆（10）两端分别转动安装有鱼眼接头Ⅰ（11）和鱼眼接头Ⅱ（12），所述鱼眼接头Ⅰ（11）的头端与驱动支架（4）铰接安装，所述鱼眼接头Ⅱ（12）的头端与输送保持架（2）铰接安装。

5.根据权利要求1所述的卷入式货叉，其特征在于：所述升降导向机构包括分别水平设置于货叉本体（1）前后两端内侧的导向槽Ⅱ（39）以及分别转动安装于输送保持架（2）两侧的M个导向轮（22），所述输送保持架（2）每侧的导向轮的M的个数为大于等于2的自然数，所述每侧的各个导向轮（22）滚动安装于同侧对应的导向槽Ⅱ（39）中，所述导向槽Ⅱ（39）中间部位延伸设置有向上凸起的凸起部（40）。

6.根据权利要求1所述的卷入式货叉，其特征在于：所述升降动力机构包括分别水平设置于货叉本体（1）前后两端的滑轨Ⅱ（34）、双向传动板（27）、传动导向板（38）、减速机（24）以及连接于减速机（24）输入轴的电机Ⅱ（23），所述双向传动板（27）与传动导向板（38）分别转动安装滑动轮Ⅱ（37），所述双向传动板（27）与传动导向板（38）分别通过滑动轮Ⅱ（37）滑动安装于同侧对应的滑轨Ⅱ（34）中，所述双向传动板（27）与传动导向板（38）分别通过活动连接装置与输送保持架（2）连接，所述减速机（24）的减速机输出轴（32）连接有摆动驱动装置，当电机Ⅱ（23）转动经减速机（24）减速后驱动摆动驱动装置使双向传动板（27）与传动导向板（38）沿滑轨Ⅱ（34）向左或向右运动，输送保持架（2）通过活动连接装置跟随双向传动板（27）与传动导向板（38）同步水平运动的同时，其通过活动连接装置相对双向传动板（27）以及传动导向板（38）上下运动。

7.根据权利要求3所述的卷入式货叉，其特征在于：所述输送单元驱动装置为安装于输送保持架（2）上的电机Ⅰ（8），所述电机Ⅰ（8）的输出轴与带轮（17）之间通过传动皮带（9）传动连接。

8.根据权利要求3所述的卷入式货叉，其特征在于：所述输送保持架（2）左侧前后两端分别转动安装有带轮（17），其右侧前后两端分别转动安装有带轮（17），所述同步带（5）有两条，其分别沿长度方向包绕于前后两端同侧的两个带轮（17）上，位于输送保持架（2）左侧或右侧的两个带轮（17）之间通过同步轴（7）传动连接。

9.根据权利要求3所述的卷入式货叉，其特征在于：所述带轮（17）与输送保持架（20）之间设置有用于张紧同步带（5）的张紧装置（6）。

10.根据权利要求5所述的卷入式货叉，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机（14）。