[实用新型]一种电控可调喷枪摆动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摆动机构，具体涉及一种电控可调喷枪摆动机构。

背景技术

在造船、修船、集装箱、重型机械、钢结构等重工业行业，需要对大型工件或钢材表面进行喷砂处理。而常规的作业方式是操作人员手持喷枪在喷砂房房内，通过手动调整喷枪喷射角度、摆动速度、移动距离和移动速度等相应的喷砂条件来进行工件表面处理作业。这种方式效率较低，表面处理不均匀，而且喷砂环境相当恶劣,对工作人员身体健康造成很大影响。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种电控可调喷枪摆动机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种电控可调喷枪摆动机构，所述电控可调喷枪摆动机构包括：

伺服电机；

控制器，所述控制器与伺服电机配合连接；

减速器，所述减速器与伺服电机配合连接，所述减速器的输出轴上设有至少一个用于喷砂的喷枪。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述电控可调喷枪摆动机构还包括一防尘保护罩，所述伺服电机和减速器安置在防尘保护罩内。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述防尘保护罩顶部还设有用于与机械手配合连接的连接装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单、安装拆卸方便、可实现一定角度往复喷砂、可与机械手臂、移动喷涂设备等机械构件配合实现安全、高效率、高质量的表面处理作业，大大降低了人工劳动成本、人工安全隐患和生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型提供的电控可调喷枪摆动机构，其包括伺服电机100、减速器200和控制器。

伺服电机100，其是本机构的动力输出机构，其与减速器200配合连接，其可带动减速器200进行正反转。

控制器，其与伺服电机100控制连接，其是控制伺服电机100的工作状态，其可控制伺服电机100在一定角度内频繁正反转。

减速器200，其与伺服电机100连接，其是用于对伺服电机100运动形式进行减速。

在减速器200上设有输出轴210，输出轴210上设有至少一个用于喷砂的喷枪220，减速器200输出伺服电机100减速后的运动形式，再通过输出轴210上的喷枪220变现出来，这样喷枪220就可实现在一定角度内进行往复喷砂。

通过控制器控制伺服电机100工作，可实现喷枪220摆动幅度大范围无级调节，大大提高了工作效率，并且采用伺服电机100为动力输出机构，可有效的缩减体积从而达到结构小巧、减轻重量。

另外，本机构还包括一防尘保护罩300，伺服电机100和减速器200分别设置在防尘保护罩300内，通过防尘保护罩300保护，使得本机构能更好的在喷砂这样恶劣的工作环境中运行。

再者，在防尘保护罩300的顶部还设有用于与机械手配合连接的连接装置400，这样本机构通过连接装置400可安装在机械手臂、移动喷涂等设备上,配合其它方向的运动,从而实现对工件全方位喷砂。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。