[实用新型]一种三维机械臂自动喷砂系统有效
| 申请号： | 201520757939.2 | 申请日： | 2015-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN205009064U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王威 | 申请（专利权）人： | 上海广成涂装技术工程有限公司 |
| 主分类号： | B24C3/06 | 分类号： | B24C3/06;B24C9/00 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 刘常宝 |
| 地址： | 201203 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 三维 机械 自动 喷砂 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种三维机械臂自动喷砂系统，其特征在于，所述三维机械臂自动喷砂系统包括：
纵向移动装置；
横向移动装置，所述横向移动装置设置在纵向移动装置上，所述横向移动装置可在纵向移动装置上进行纵向位移；
伸缩机构，所述伸缩机构设置在横向移动装置上，所述伸缩机构可在横向移动装置上进行横向位移；
传动机构，所述传动机构设置在伸缩机构上，所述传动机构可在伸缩机构上进行上下位移；
机械臂，所述机械臂设置在传动机构上，所述机械臂上分别设有机械臂转动执行装置和机械臂摆动执行装置；
喷砂枪，所述喷砂枪设置在机械臂上。
2.根据权利要求1所述的一种三维机械臂自动喷砂系统，其特征在于，所述三维机械臂自动喷砂系统还包括一控制器，所述控制器分别与纵向移动装置、横向移动装置、伸缩机构、传动机构、机械臂转动执行装置和机械臂摆动执行装置控制连接。
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