[实用新型]一种血培养仪血瓶自动取放装置有效
申请号: | 201520758043.6 | 申请日: | 2015-09-29 |
公开(公告)号: | CN205033220U | 公开(公告)日: | 2016-02-17 |
发明(设计)人: | 陈少波 | 申请(专利权)人: | 河南正清源生物科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/00;B25J19/00 |
代理公司: | 郑州立格知识产权代理有限公司 41126 | 代理人: | 田小伍 |
地址: | 450000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 培养 仪血瓶 自动 装置 | ||
1.一种血培养仪血瓶自动取放装置,其特征在于:包括智能模块、抓取血瓶的机械手和驱动机械手动作的驱动单元,智能模块包括处理单元和检测是否有血瓶的血瓶检测装置,处理单元的信号输入端分别连接全自动血培养仪的信号输出端和血瓶检测装置的信号输出端,处理单元的信号输出端连接驱动单元的信号输入端。
2.如权利要求1所述的血培养仪血瓶自动取放装置,其特征在于:血瓶检测装置为压力传感器,压力传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端。
3.如权利要求2所述的血培养仪血瓶自动取放装置,其特征在于:机械手包括底座,底座上设有X向移动的横移丝杠,横移丝杠上设有Z向移动的升降丝杠,升降丝杠上设有Y向移动的纵移丝杠,纵移丝杠上设有抓取部,横移丝杠、升降丝杠、纵移丝杠和抓取部的动作分别在横移电机、升降电机、纵移电机和抓取电机的作用下进行。
4.如权利要求3所述的血培养仪血瓶自动取放装置,其特征在于:驱动单元包括横移继电器、升降继电器、纵移继电器、抓取继电器和分别驱动横移继电器、升降继电器、纵移继电器、抓取继电器动作的横移继电器驱动电路、升降继电器驱动电路、纵移继电器驱动电路和抓取继电器驱动电路,横移继电器、升降继电器、纵移继电器、抓取继电器的常开触点串联于横移电机、升降电机、纵移电机和抓取电机的电源电路中。
5.如权利要求4所述的血培养仪血瓶自动取放装置,其特征在于:抓取部包括抓取丝杠、固定板和两个交叉设置的抓取杆,两个抓取杆的端部均与纵移丝杠固连,两个抓取杆的交叉处与固定板铰接。
6.如权利要求5所述的血培养仪血瓶自动取放装置,其特征在于:抓取杆的内侧面上固设有防滑层,防滑层内侧设有缓冲层。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南正清源生物科技有限公司,未经河南正清源生物科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520758043.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:六足仿生单手臂机器人
- 下一篇:一种米粒形象的智能机器人服务员