[实用新型]一种智能扫地机器人驱动轮

权利要求书

1.一种智能扫地机器人驱动轮，其特征在于：包括驱动轮固定座组件、电机组件、齿轮箱组件、测速组件、离地检测组件及轮胎，所述轮胎安装在所述驱动轮固定座组件上，所述轮胎通过所述齿轮箱组件与所述电机组件连接，所述测速组件与所述齿轮箱组件连接，所述离地检测组件安装在所述齿轮箱组件的底部。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人驱动轮，其特征在于：所述驱动轮固定座组件包括驱动轮固定座、驱动轮固定座安装轴、驱动轮固定座螺丝；所述齿轮箱组件包括齿轮箱上盖、齿轮组、齿轮箱下盖、齿轮箱固定螺丝；所述驱动轮固定座上有一轴孔，所述齿轮箱下盖也设有一轴孔，所述驱动轮固定座安装轴穿过所述驱动轮固定座轴孔和所述齿轮箱下盖轴孔；所述驱动轮固定座通过螺丝固定于扫地机底盘上。

3.根据权利要求2所述的智能扫地机器人驱动轮，其特征在于：所述电机组件包括电机、电机线路板和电机固定螺丝；所述电机线路板设在所述电机的末端且与所述电机电连接；所述电机的前端设有所述齿轮箱下盖，所述齿轮箱下盖和所述齿轮箱上盖通过所述齿轮箱螺丝固定在一起；所述齿轮箱上盖设有安装槽，所述安装槽内设有测速码盘，所述测速码盘的中间设有轴，周边设有方齿，其中所述测速码盘轴和所述电机的旋转轴紧配。

4.根据权利要求3所述的智能扫地机器人驱动轮，其特征在于：所述测速码盘罩壳上有凹槽，对应齿轮箱上盖上也有凹槽；所述测速线路板上设有红外对管模块，所述红外对管模块卡在两个凹槽之间；所述测试码盘的方齿在红外对管模块的凹槽里。

5.根据权利要求4所述的智能扫地机器人驱动轮，其特征在于：所述离地模块包括微动开关、微动开关固定螺丝、微动开关固定座、微动开关固定座螺丝；所述齿轮箱下盖有一凸起，微动开关固定于机器底座上。

6.根据权利要求2或5所述的任一项智能扫地机器人驱动轮，其特征在于：所述齿轮箱上盖有一勾环，对应扫地机底盘上也设有一勾环，所述齿轮箱上盖上的勾环和所述扫地机底盘上的勾环通过可伸缩弹簧相连接。