[实用新型]用于组装中的智能防干涉机器人

权利要求书

1.一种用于组装中的智能防干涉机器人，其特征在于：包括基架（1）、能够移动设置在基架（1）上并具有多个加工工位（211）的工作架（21）、安装设置在基架上并位于工作架（21）旁侧的至少一组供料机构（3）、程序控制器，每组供料机构（3）包括至少一条流道（32）、位于流道（32）的出口并接收流道（32）输出的物料的供料座（33）、将位于供料座（33）上的物料搬运至加工工位（211）上的机械手机构（34），供料座（33）通过气缸控制水平滑动地设置在基架（1）上，并且其滑动方向与流道（32）的输出方向相垂直，供料座（33）上具有与流道（32）相对应的至少一个承接口（331），承接口（331）的个数与流道（32）的个数相同，供料座（33）具有第一位置与第二位置，当供料座（33）处于第一位置下，承接口（331）对着相应的流道（32）的出口，当供料座（33）处于第二位置下，承接口（331）偏离流道（32）的出口。

2.根据权利要求1所述的用于组装中的智能防干涉机器人，其特征在于：每组供料机构（3）包括震动盘（31），震动盘（31）的出口与流道（32）的入口相连通。

3.根据权利要求1所述的用于组装中的智能防干涉机器人，其特征在于：流道（32）有两条。

4.根据权利要求1所述的用于组装中的智能防干涉机器人，其特征在于：工作架（21）为转盘，其转动轴心线沿着铅垂方向延伸。

5.根据权利要求1所述的用于组装中的智能防干涉机器人，其特征在于：该用于组装中的智能防干涉机器人是用于组装动力锂电池的保险丝，供料机构（3）包括具有三组并沿着加工顺序分布在工作架（21）旁侧。

6.根据权利要求5所述的用于组装中的智能防干涉机器人，其特征在于：沿着加工顺序分布的第二组供料机构（3）还包括位于相应的机械手机构（34）下方的摄影单元（35），相应的机械手机构（34）包括至少一组机械手，机械手的个数与承接口（331）的个数相同，每组机械手包括转动吸盘（3411）、与程序控制器相电连接的机械手伺服电机（3412）、连接在机械手伺服电机（3412）与转动吸盘（3411）之间的机械手传动机构，摄影单元（35）与程序控制器相连接。