[实用新型]穿护套机的排出机构

权利要求书

1.穿护套机的排出机构，其特征在于:包括排出夹持手（81）及排出移动机构，所述排出移动机构包括排出立架（82）、固定于排出立架（82）上的排出电机（83）、排出转臂（84），所述排出夹持手（81）通过一夹持手转轴（85）转动设置于转臂（84）上，所述转臂（84）固定于排出电机（83）的输出轴上，所述排出电机（83）的输出轴与夹持手转轴（85）大致同向，并且排出电机（83）的输出轴通过一同步轮机构与夹持手转轴（85）连接，使得排出电机（83）的输出轴与夹持手转轴（85）同步同向转动。

2.根据权利要求1所述的穿护套机的排出机构，其特征在于：所述同步轮机构为一同步带传动机构，其包括：固定于排出电机（83）的输出轴上的主动同步轮（861）、设置于夹持手转轴（85）上的从动同步轮（862）及设置于主动同步轮（861）与从动同步轮（862）之间的同步皮带（863）。

3.根据权利要求1所述的穿护套机的排出机构，其特征在于：所述转臂（84）由第一转臂（841）及第二转臂（842）组成，其中第一转臂（841）滑动插装在第二转臂（842）上，所述第一转臂（841）上开设长形调节槽（843），所述第一转臂（841）能够通过螺钉/螺栓配合长形调节槽（843）固定在第二转臂（842）上，并通过长形调节槽（843）能够调节第一转臂（841）与第二转臂（842）的相对位置，从而调节转臂（84）的长度。

4.根据权利要求1所述的穿护套机的排出机构，其特征在于：所述排出夹持手（81）包括固定于夹持手转轴（85）下端的夹持座（811）、固定于夹持座（811）上的排出夹持气缸（812）及两组对称设置在夹持座（811）上的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持连杆（813）、第二夹持连杆（814），所述第一夹持连杆（813）一端与排出夹持气缸（812）的顶杆铰接，所述第一夹持连杆（813）的另一端与第二夹持连杆（814）一端铰接，所述第二夹持连杆（814）中部通过一转轴转动设置在夹持座（811）上，所述第二夹持连杆（814）另一端设置有夹持指部（815）。