[实用新型]采用力矩电机收线方式的自动换盘装置

权利要求书

1.采用力矩电机收线方式的自动换盘装置，它包括有力矩电机收线机构(2)，其特征在于：还包括有换盘壳体(1)、设置在换盘壳体(1)上的换盘电机(3)、沿横向转动设置在换盘壳体(1)上的转轴(4)、转动连接在换盘壳体(1)前端的转盘(5)，转盘(5)的中心套接在转轴(4)的前端上，换盘电机(3)的输出端驱动连接转轴(4)，转盘(5)前端面上沿周向方向均匀设置有两组力矩电机收线机构(2)。

2.根据权利要求1所述的采用力矩电机收线方式的自动换盘装置，其特征在于：所述力矩电机收线机构(2)包括有固定在转盘(5)后端面上的收线力矩电机(21)、沿横向转动设置在转盘(5)前端面上的收线轴(22)、套接在收线轴(22)上的收线盘(23)，收线力矩电机(21)的输出端驱动连接收线轴(22)。

3.根据权利要求2所述的采用力矩电机收线方式的自动换盘装置，其特征在于：所述力矩电机收线机构(2)还包括有设置在收线盘(23)上的捕线机构(24)。

4.根据权利要求2所述的采用力矩电机收线方式的自动换盘装置，其特征在于：还包括有控制PLC(6)、同步控制变频器(7)、分电器(8)、力矩电机控制单元(9)、触摸屏(10)，同步控制变频器(7)、分电器(8)和触摸屏(10)分别与控制PLC(6)电连接，两组力矩电机收线机构(2)的收线力矩电机(21)分别与分电器(8)电连接，同步控制变频器(7)、力矩电机控制单元(9)分别与分电器(8)电连接。

5.根据权利要求4所述的采用力矩电机收线方式的自动换盘装置，其特征在于：所述分电器(8)设置在转轴(4)后端。

6.根据权利要求4所述的采用力矩电机收线方式的自动换盘装置，其特征在于：还包括有速度检测单元(11)，速度检测单元(11)与控制PLC(6)电连接。

7.根据权利要求4所述的采用力矩电机收线方式的自动换盘装置，其特征在于：还包括有位置检测判定单元(12)，位置检测判定单元(12)与控制PLC(6)电连接。

8.根据权利要求7所述的采用力矩电机收线方式的自动换盘装置，其特征在于：所述位置检测判定单元(12)为位置开关。