[实用新型]多功能智能组装测试机器人

权利要求书

1.一种多功能智能组装测试机器人，其特征在于：包括基架（1）、设置在所述的基架（1）上的具有能够移动的工作架（21）的输送机构（2）、沿所述的工作架（21）的输送方向分布于所述的工作架（21）旁侧的组装机构、分别控制所述的输送机构（2）及所述的组装机构顺序执行操作的程序控制器，所述的工作架（21）上设置有多个与所述的组装机构配合对应的加工工位（211），所述的组装机构的加工顺序方向与所述的工作架（21）的输送方向一致。

2.根据权利要求1所述的多功能智能组装测试机器人，其特征在于：所述的工作架（21）为转盘，其转动轴心线沿着铅垂方向延伸。

3.根据权利要求1所述的多功能智能组装测试机器人，其特征在于：所述组装机构包括沿着加工顺序分布的三组供料机构（3），每组供料机构（3）包括震动盘（31）、入口与所述的震动盘（31）的出口相连通的至少一条流道（32）、位于所述的流道（32）的出口并接收所述的流道（32）输出的物料的供料座（33）、将位于所述的供料座（33）上的物料搬运至所述的加工工位（211）上的机械手机构（34）。

4.根据权利要求3所述的多功能智能组装测试机器人，其特征在于：所述的流道（32）有两条。

5.根据权利要求3所述的多功能智能组装测试机器人，其特征在于：所述的组装机构还包括用于检测所述的加工工位（211）内有无物料的物料检测机构（4），所述的物料检测机构（4）位于三组所述的供料机构（3）之后。

6.根据权利要求5所述的多功能智能组装测试机器人，其特征在于：所述的组装机构还包括用于检测所述的加工工位（211）内的物料是否满足设定高度值的高度检测机构（5），所述的高度检测机构（5）位于所述的物料检测机构（4）之后。

7.根据权利要求6所述的多功能智能组装测试机器人，其特征在于：所述的组装机构还包括用于将相应的所述的加工工位（211）内的三个物料焊接在一起形成动力锂电池保险丝的激光焊机（6），所述的激光焊机（6）位于所述的高度检测机构（5）之后。

8.根据权利要求7所述的多功能智能组装测试机器人，其特征在于：所述的组装机构还包括对动力锂电池保险丝通电进行电流检测的电流检测装置（7）。

9.根据权利要求8所述的多功能智能组装测试机器人，其特征在于：所述的组装机构还包括对所述的动力锂电池保险丝进行分拣的筛选单元（8），所述的筛选单元（8）包括对经过电流检测为合格的进行抓取的良品抓取机构（81）、对经过电流检测为不合格的进行抓取的不良品抓取机构（82）。

10.根据权利要求9所述的多功能智能组装测试机器人，其特征在于：所述的组装机构还包括对所述的筛选单元（8）的抓取动作是否完成合格的取料检验机构（9）。