[实用新型]变电站球形摄像头自动清理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及清理装置技术领域，尤其涉及变电站球形摄像头自动清理装置。

背景技术

近几年来，随着国内经济的不断发展，电力行业的发展也从未停歇过脚步。变电站视频监控系统已成为保障变电站日常安全和生产管理的重要组成部分。通过“遥视”来配合变电站的四遥系统（遥控、遥测、遥调、遥信），实现变电站的无人、少人值守，在监控中心通过现有的电力通信网对所属变电站实现远程实时视频监控、远程故障和意外情况告警接收处理，提高了变电站运行和维护的安全性及可靠性，逐步实现了电网的可视化监控和调度，使电网调控运行更为安全、可靠，但是摄像头随着运行时间的增长，因为空气中不断聚集的粉尘、油污、烟雾以及鸟类粪便而变得越来越脏，严重影响到了摄像头的清晰度和监控效果，而变电站的大多数摄像头都是高空安装，需要用绝缘梯、绝缘斗臂车等攀爬到一定位置，然后使用绝缘杆上安装的清扫工具来清理摄像头，这样的清扫方式非常的不方便，但是又不得不经常打扫，保持清晰、干净，由于变电站安装的摄像头数量很多，而且范围很广，清理一次需要耗费大量的时间以及人力，因此，为了配合变电站监控自动化的持续长期有效实施，急需一种能够实现摄像头的自动清理的装置。

实用新型内容

针对上述现有技术中变电站摄像头清理工具存在的问题，本实用新型提供一种结构合理、即时自动清理、操作简单、清理效率高的变电站球形摄像头自动清理装置。

本实用新型要解决的问题所采取的技术方案是：一种变电站球形摄像头自动清理装置，它包括固定于球形摄像头上的支撑圈，对称设置并分别活动连接在支撑圈上的弹性清理架，支撑圈上设置有旋转轴，旋转轴上设置有主动旋转杆，弹性清理架上设置有被动杆，所述支撑圈上方设置有限位槽，限位槽中设置有限位块，所述限位块通过连接杆和活接分别连接主动旋转杆和被动杆，旋转轴由微型电机驱动，微型电机上设置有传感器。

进一步地，所述弹性清理架呈圆弧形，弹性清理架内侧环形设置有软毛刷。

本实用新型的优点是：相比现有技术,1、不需要绝缘攀爬梯和绝缘斗臂车等登高辅助工具和人工手动清理；2、远程操控，即时发现，即时清理，保证了监控系统的持续有效性；3、主动旋转杆和两被动杆联动，清理无死角，弹性清理架和软毛发对摄像头均无损害，不使用时弹性清理架收回水平位置，不干扰摄像头的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图，

图2为本实用新型的弹性清理架的结构示意图。

在图中，1、支撑圈2、弹性清理架3、活接4、旋转轴5、限位块6、限位槽7、连接杆8、被动杆9、主动旋转杆10、软毛刷。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面根据附图结合具体实施方式来进一步详细描述本实用新型。

如图1、2所示，所述一种变电站球形摄像头自动清理装置，包括固定于球形摄像头上的支撑圈1，对称设置并分别活动连接在支撑圈上的弹性清理架2，支撑圈为圆环或者椭圆环，便于套接固定在摄像头中部，支撑圈上设置有旋转轴4（穿过支撑圈上孔，图中未标出），旋转轴上设置有主动旋转杆9，弹性清理架上设置有被动杆8，所述支撑圈上方设置有限位槽6（限位槽可嵌入球形摄像头的上部外壳中或者独立设置并固定在支撑圈上），限位槽中设置有限位块5，所述限位块通过连接杆7和活接3分别连接主动旋转杆和被动杆，旋转轴由微型电机驱动，微型电机上设置有传感器（微型电机和传感器均为现有产品，在图中未画出）。

优选地，为了使弹性清理架能够紧贴摄像头外壁，以及不损伤摄像头的观察罩，所述弹性清理架呈圆弧形（半圆环形，与摄像头的外形匹配，如图2所示），弹性清理架内侧环形间隔设置有软毛刷10。

使用时，当工作人员在监控室的监控画面中发现某一摄像头的图像不清晰需要清理时，控制传感器驱动电机工作，主动轴带动主动旋转轴逆时针旋转，限位块向下移动，并带动被动杆使弹性清理架向摄像头中部移动，到达限位槽底部时，主动轴带动主动旋转轴顺时针旋转，限位块向上移动，并带动被动杆使弹性清理架向摄像头两侧移动，如此反复，即可完成摄像头的清理。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照具体实施方式通过数据和型号等对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护的范围当中。