[实用新型]一种磁浮车自导向转向架

说明书

技术领域：

本实用新型涉及高温超导磁浮车，尤其是其走行机构制造领域。

背景技术：

超导体处于超导混合态时会产生独特的磁通钉扎能力，从而实现自稳定、无输入能量、并连续稳定区间的悬浮状态。高温超导磁悬浮车就是这种超导自稳定悬浮特性的典型应用，即在车架底部两侧的杜瓦中安装高温超导块材，车架两侧的高温超导块材位于两根永磁轨道的正上方。当高温超导块材处于超导临界温度以下时，块材与永磁轨道相互作用，产生独特的磁通钉扎现象，实现车架的稳定悬浮，并在直线电机的驱动下实现悬浮无摩擦的高速运行。磁悬浮车在运行时，车架可能会随机产生横向偏移，此时车载高温超导块材的磁通钉扎特性将产生导向回复力的作用，从而减小直至消除偏移，保证磁悬浮运输系统的横向偏移在规定的范围之内，能够始终沿永磁轨道前进。

但是，磁通钉扎特性只能在超导块材偏离永磁轨道的较小范围(数厘米)内能产生足够的导向回复力使车架横向偏移消除，因此现有的磁悬浮车只能在直线轨道上或大曲率的弯道上运行。这是因为，由于车架较长，车架底部两侧的超导块材呈纵向直线排列，磁悬浮车在小曲率弯道上运行时，直线车架前部和尾部的超导块材将与弧形的永磁轨道严重偏离，产生的回复力不足以使车架回位。因此，在高温超导磁浮车自导向转向架实施中需要充分考虑高温超导磁浮车特征，综合设计曲线通过及纵横向统一的减振或保护功能，以将进一步加快高温超导磁悬浮列车应用于实际的步伐。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种磁浮车自导向转向架，使之克服现有技术的以上不足，具有转动灵活，安全可靠的优点。

本实用新型解决其技术问题，所采用的技术方案是：

一种磁浮车自导向转向架，安装在磁浮车车架下与永磁轨道电磁作用形成磁浮支承，主要由枕梁、对称置于枕梁上的两套杜瓦机构、脚轮和传感装置构成，其特征在于，枕梁2通过其上设置的心盘200及位于心盘两侧的两个旁承(202和204)共同支撑车辆；心盘200具有一联接在枕梁上的止推轴承座圈201，所述止推轴承座圈201与连接在磁浮车车架下部的止推轴承轴圈301构成的心轴300形成垂向承重联接。

采用本实用新型的构造，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

枕梁可绕车架中部的心轴旋转，当车架进入弯道尤其是小曲率弯道时，一旦杜瓦发生小距离横向偏移，超导块材内部磁通钉扎作用使杜瓦沿心轴产生跟随轨道的旋转，在过弯道的整个过程中杜瓦都会跟随轨道一同转向，从而保证车架上所有杜瓦与永磁轨道的偏移始终在规定的范围内；超导块材能够产生足够的导向回复力，使杜瓦回位，保证高温超导磁悬浮车能够顺利通过小曲率的急弯，配置在机车上，可明显提高其曲线通过能力。

附图说明：

图1是本实用新型磁浮车自导向转向架的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是摇枕总体示意图；

图4是脚轮总体示意图。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施方式：

图1示出本实用新型的一具体实施方案。

本实用新型磁浮车自导向转向架主要由枕梁2、对称置于枕梁上的两套杜瓦机构(1和6)、脚轮(410和420)构成，枕梁2通过其上设置的心盘及位于心盘两侧的两个旁承(202和204)共同支撑车辆。心盘具有一联接在枕梁上的止推轴承座圈201，所述止推轴承座圈201与连接在磁浮车车架下部的止推轴承轴圈301构成的心轴300形成垂向承重联接。

为进一步减小行进中的振动，止推轴承座圈201与枕梁上平面间设置有实现减振功能的减振装置203，在本例中减振装置203采用重载弹性橡胶。

本例的枕梁2在靠近杜瓦处安装有脚轮(410和420)；

本例的枕梁2两端的下表面连接杜瓦1的具体结构是，枕梁2的下表面与力传感器5的一端相连，力传感器5的另一端与杜瓦1相连。

本例的枕梁2的两侧上表面设置有两个旁承(202和204)，两个旁承给车架底部提供辅助支承，为行驶过程中或装载不均匀时车架的倾斜提供反向支撑，旁承实际上可用支撑滚轮充当。采用支撑滚轮而不是采用支承垫的形式，是考虑更好地减小与车架的摩擦力。

为采集受力信号，枕梁与杜瓦之间设置有力传感器，具体结构是：枕梁2的下表面与力传感器5的一端相连，力传感器5的另一端与杜瓦1相连。

脚轮410设置有横向保护装置412及垂向保护装置411，为车辆及转向架提供限位保护措施和非悬浮状态下的支撑，用于转向架及车辆运行时的安全保护。这些保护装置一般由重载弹性橡胶轮构成。