[实用新型]带限位的离合结构

权利要求书

1.一种带限位的离合结构，其特征在于，它包含：

啮合爪，可移动地固定在输出轴上，该啮合爪与该输出轴上的齿轮可分离地啮合；

拨叉焊合，该拨叉焊合可运动地与驱动部件连接；

拨叉块，该拨叉块与该拨叉焊合和啮合爪连接，随该拨叉焊合运动而运动；

限位装置，该限位装置阻止该拨叉焊合在一限定位置运动，当该啮合爪与该齿轮啮合至限定位置时，该限位装置阻止该拨叉焊合进一步运动，以限位阻挡该啮合爪进一步运动，使该啮合爪和该齿轮具有一间隙。

2.根据权利要求1所述的带限位的离合结构，其特征在于，所述拨叉焊合为拨叉板，该拨叉板设置在壳体的孔中，受所述驱动部件驱动可绕一轴心旋转，以带动所述拨叉块运动，进而带动所述啮合爪运动。

3.根据权利要求1或2所述的带限位的离合结构，其特征在于，所述齿轮为大圆柱直齿轮。

4.根据权利要求1或2所述的带限位的离合结构，其特征在于，所述拨叉块通过开口销和所述拨叉焊合连接，所述拨叉块与所述啮合爪焊接。

5.根据权利要求1或2所述的带限位的离合结构，其特征在于，所述啮合爪与所述输出轴之间设有可滑动的花键。

6.根据权利要求1或2所述的带限位的离合结构，其特征在于，所述限位装置为阻止该拨叉焊合进一步运动的限位部，该限位部为从壳体向该拨叉焊合方向凸伸的阻挡块或阻挡板。

7.根据权利要求2所述的带限位的离合结构，其特征在于，所述驱动部件为一脚踏板，该脚踏板设有一连杆、轴杆与一踏板，该连杆的一端与该踏板固定连接，该连杆的另一端与该轴杆固定连接，该轴杆与该拨叉焊合固定连接，该轴杆可在该踏板的带动下绕该轴杆的轴心旋转，带动该拨叉焊合旋转，所述限位装置为一限位部而限制该轴杆的旋转角度。

8.根据权利要求1或2所述的带限位的离合结构，其特征在于，所述限位装置为一传感器，所述驱动部件为一电机，该传感器与该电机和一控制装置电连接，该传感器设置于所述啮合爪位于所述限定位置时壳体所对应啮合爪的爪端或拨叉焊合的外端的位置。

9.根据权利要求1或2所述的带限位的离合结构，其特征在于，所述驱动部件为一伺服电机，所述限位装置为一控制装置，该控制装置和该伺服电机电连接。