[实用新型]一种机器人涂装的门面自动覆膜装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及覆膜机，尤其涉及一种机器人涂装的门面自动覆膜装置，具体涉及一种机器人涂装后对产品包装保护的门面自动覆膜装置。

背景技术

工业生产和加工中常常需要对工件，如木门、防盗门、防火门、金属进户门等进行平面输送覆膜包装。现有技术中通常采用人工搬运到工作台面后手动贴膜、压膜、切膜来实现，其主要存在如下缺点：

（1）需人工抬高到工作面后人工贴膜、压膜、切膜，重复劳动次数多强度大负荷，重操作时间长后人体疲乏，致使人工搬运辛苦，耗用时间长，影响生产效率。

（2）自动化程度低，工件的来回搬运都需要人工操作，同时会对门的磕碰产生品质问题，劳动强度大且效率低。

（3）采用人工手动覆膜，膜的表面不平整会出现很多气泡，影响美观。

实用新型内容

针对以上技术问题，本实用新型提供了一种机器人涂装的门面自动覆膜装置，膜的表面更加平整和美观，实现了自动化控制，提高了生产效率，减小了劳动强度。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种机器人涂装的门面自动覆膜装置，包括机架，所述机架上设有输送机构、上覆膜装置和下覆膜装置，门位于所述输送机构上，所述上覆膜装置位于门的上方，所述下覆膜装置位于输送机构的下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构包括输送滚轮、传输链条和驱动电机，所述驱动电机通过所述传输链条带动所述输送滚轮转动，所述门位于输送滚轮上。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机设于所述输送滚轮的下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送结构还包括输送链条，所述输送滚轮的数量为4个以上，所述输送链条与输送滚轮连接。

进一步优选的，所述输送滚轮中的至少一个与传输链条连接，实现驱动传动；所有的输送滚轮均与输送链条连接，实现平稳输送，提高效率和合格率，保证了门面平整，无气泡。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送滚轮的上表面位于同一水平面上。采用此技术方案，使在进行覆膜过程中实现平稳覆膜，保证了门面平整，无气泡。

作为本实用新型的进一步改进，所述上覆膜装置包括上覆膜辊支架、上覆膜辊和压膜辊，所述上覆膜辊支架与机架固定连接，所述上覆膜辊设于上覆膜辊支架上，所述压膜辊设于门的表面上，所述上覆膜辊与压膜辊之间通过膜连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述上覆膜装置还包括导向支架和导向轮，所述导向支架与所述上覆膜辊支架活动连接，所述导向轮、压膜辊设于导向支架上，所述膜从上覆膜辊经过导向轮连接到压膜辊下表面上。采用此技术方案，膜经过导向轮导向后连接到压膜辊的下表面上，保证膜在从上覆膜辊到压膜辊之间的平稳传输，实现了平稳覆膜，保证了门面平整，无气泡。

作为本实用新型的进一步改进，所述下覆膜装置包括下覆膜辊支架和下覆膜辊，所述下覆膜辊支架与机架连接，所述下覆膜辊设在所述下覆膜辊支架上，所述下覆膜辊与输送滚轮之间通过膜连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送滚轮上设有齿轮，所述输送滚轮与传输链条之间通过齿轮连接。采用此技术方案，保证了传输的可靠性。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送滚轮与输送链条之间通过齿轮连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

第一，采用本实用新型的技术方案，结构设计合理，可对门实现连续不间断双面自动覆膜，且在前后衔接设备的配合下能自动送料和自动出料，自动化程度高，大大地提高了工作效率，降低了劳动强度。

第二，采用本实用新型的技术方案，能对各种不同规格的工件进行输送覆膜，能够满足不同规格工件的要求，使用范围广。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。