[实用新型]一种机器人喷涂油漆搅拌装置

权利要求书

1.一种机器人喷涂油漆搅拌装置，其特征在于：包括机架（1）、驱动模块（2）、摇摆模块（3）和固定模块（4），所述驱动模块（2）设置在所述机架（1）之上，所述摇摆模块（3）设置在所述机架（1）之上，所述固定模块（4）设置在所述机架（1）之上，所述驱动模块（2）通过所述摇摆模块（3）与所述固定模块（4）相连。

2.根据权利要求1所述的机器人喷涂油漆搅拌装置，其特征在于：所述摇摆模块（3）包括凸轮（31）、曲柄摇杆驱动轴（32）、曲柄摇杆（33），所述凸轮（31）与所述驱动模块（2）相连，所述曲柄摇杆驱动轴（32）安装在所述凸轮（31）上，所述曲柄摇杆（33）的一端与所述固定模块（4）相连，所述曲柄摇杆上设有条形孔，所述曲柄摇杆驱动轴（32）通过条形孔与所述曲柄摇杆（33）相连。

3.根据权利要求2所述的机器人喷涂油漆搅拌装置，其特征在于：所述油漆桶固定机构（4）包括油漆桶固定架（41）、油漆桶固定架主动轴（42）、油漆桶固定架从动轴（43）、轴承座（44），所述轴承座（44）设置于所述机架（1）上，所述油漆桶固定架主动轴（42）及所述油漆桶固定架从动轴（43）设置于所述油漆桶固定架（41）两侧，所述油漆桶固定架主动轴（42）与所述曲柄摇杆（33）相连。

4.根据权利要求3所述的机器人喷涂油漆搅拌装置，其特征在于：所述固定模块（4）还包括油漆桶夹紧板（45）、油漆桶夹紧调节螺杆（46）、油漆桶夹紧调节手柄（47），所述油漆桶夹紧调节螺杆（46）设置于所述油漆桶固定架（41）两侧，所述油漆桶夹紧板（45）设置于所述油漆桶夹紧调节螺杆（46）两端，所述油漆桶夹紧调节手柄（47）设置于所述油漆桶夹紧调节螺杆（46）同一端。

5.根据权利要求3所述的机器人喷涂油漆搅拌装置，其特征在于：所述机架（1）上设有摇摆支撑架（14），所述轴承座（44）设置于所述摇摆支撑架（14）之上。

6.根据权利要求5所述的机器人喷涂油漆搅拌装置，其特征在于：所述驱动机构（2）包括气动马达（23）、主动链轮（24）、传动链条（25）、从动链轮（26）和减速机（27），所述主动链轮（24）安装于所述气动马达（23）的轴上，所述从动链轮（26）安装于所述减速机（27）的入力轴上，所述传动链条套在所述主动链轮（24）和所述从动链轮（26）上，所述减速机（27）与所述凸轮（31）相连。

7.根据权利要求6所述的机器人喷涂油漆搅拌装置，其特征在于：所述机架（1）包括至少一个立柱（12）、机架平板（13）和封板（15），所述立柱（12）设置在所述机架平板（13）的下方，所述封板（15）设置在所述机架平板（13）的四周。

8.根据权利要求7所述的机器人喷涂油漆搅拌装置，其特征在于：所述机架（14）还包括减震垫（11），所述减震垫（11）设置在所述立柱（12）的下层，所述减震垫（11）与地面接触。

9.根据权利要求5所述的机器人喷涂油漆搅拌装置，其特征在于：所述驱动机构（2）上还包括气压表（22），所述气压表（22）安装在所述封板（15）上，所述气压表（22）与所述气动马达（23）相连。

10.根据权利要求5所述的机器人喷涂油漆搅拌装置，其特征在于：所述驱动机构（2）上还包括调压阀（21），所述调压阀（21）安装在所述封板（15）上，所述调压阀（21）与所述气动马达（23）相连。