[实用新型]一种包装袋焊嘴机的水平套袋机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，特别是一种包装袋焊嘴机的水平套袋机构。

背景技术

现有技术中的焊嘴机采用塑料吸嘴垂直夹持移动的方式，套袋时，吸嘴的焊接端朝上，包装袋的袋口朝下拉开套到吸嘴上，这种套袋结构不适用于采用塑料吸嘴水平夹持移动的包装袋焊嘴机。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构紧凑的包装袋焊嘴机的水平套袋机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种包装袋焊嘴机的水平套袋机构，包括套袋机架，所述套袋机架上安装有套袋导轨和袋仓，所述袋仓位于所述套袋导轨的上方，所述袋仓的下方设置有可上下移动的取袋吸盘；在所述袋仓和取袋吸盘之间安装有可前后移动的套袋单元，所述套袋单元包括托盘，所述套袋单元的周围设置有包装袋定位机构。

所述套袋单元包括安装在所述套袋导轨上的套袋滑架，所述套袋滑架上设置有托盘、上摆臂和下摆臂，所述托盘的上方安装有可上下移动的定位压块，所述上摆臂设置有上拉口吸盘，所述下摆臂设置有下拉口吸盘，所述上摆臂和下摆臂连接有摆动机构。

所述包装袋定位机构包括可上下移动前定位板、可左右移动的左定位板、可左右移动的右定位板和可前后移动的后定位板，所述前定位板设置在所述托盘的前侧，所述左定位板设置在所述托盘的左侧，所述右定位板设置在所述托盘的右侧，所述后定位板设置在所述托盘的后侧。

所述摆动机构包括安装在所述套袋滑架上的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述上摆臂安装在所述第一齿轮上，所述下摆臂安装在所述第二齿轮上，所述第一齿轮或第二齿轮连接有带动其转动的摆臂动力机构。

所述摆臂动力机构包括摆臂气缸，所述摆臂气缸的下端与所述套袋滑架铰接，上端与所述上摆臂或下摆臂铰接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的套袋机构能够实现水平前推式套袋，能够适用于转盘式或直线式吸嘴水平夹持移动的包装袋焊嘴机，能够使包装袋焊嘴机的套袋更加准确。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是套袋机构结构示意图之二；

图3是套袋机构结构示意图之三；

图4是套袋机构结构示意图之四；

图5是套袋机构结构示意图之五；

图6是套袋机构结构示意图之六。

具体实施方式

参照图1至图6，一种包装袋焊嘴机的水平套袋机构，包括套袋机架28，所述套袋机架28上安装有套袋导轨1和袋仓2，袋仓2主要由底板17和纵向的立杆18构成，在底板17上设置有取袋口26，所述袋仓2位于所述套袋导轨1的上方，所述袋仓2的下方设置有两只可上下移动的取袋吸盘3，取袋吸盘3通过气缸19带动上下移动。在所述袋仓2和取袋吸盘3之间安装有可前后移动的套袋单元，所述套袋单元包括托盘5，所述套袋单元的周围设置有包装袋定位机构。

所述套袋单元包括安装在所述套袋导轨1上的套袋滑架4，套袋滑架4在气缸27的带动下沿套袋导轨1前后移动，所述套袋滑架4上设置有托盘5、上摆臂10和下摆臂11，所述托盘5的上方安装有可上下移动的定位压块14，所述定位压块14在气缸20的带动下上下移动。

所述包装袋定位机构包括可上下移动前定位板6、可左右移动的左定位板7、可左右移动的右定位板8和可前后移动的后定位板9，所述前定位板6设置在所述托盘5的前侧，所述左定位板7设置在所述托盘5的左侧，所述右定位板8设置在所述托盘5的右侧，所述后定位板9设置在所述托盘5的后侧，前定位板6在气缸21的带动下上下移动，左定位板7在气缸22的带动下左右移动，右定位板8在气缸23的带动下左右移动，后定位板9在气缸24的带动下前后移动。

气缸19带动取袋吸盘3上升，从袋仓2中一次吸取两只包装袋，然后气缸19带动取袋吸盘3下降，包装袋落到托盘5上后，前定位板6升起，左定位板7向右运动，右定位板8向左运动，后定位板9向前运动，对包装袋进行定位，定位完成后，定位压块14下移，将包装袋压紧在托盘5上，然后在气缸27的带动下，套袋滑架4整体沿套袋导轨1前移，将两只包装袋套到转盘4上的两只吸嘴上，由套袋机构前的封合机构对包装袋和吸嘴进行初封，然后前定位板、后定位板、右定位板、左定位板和定位压块复位，套袋滑架4整体后移，继续下一次取袋套袋工作。