[实用新型]一种基于可移动式厚板的自动焊接系统

权利要求书

1.一种基于可移动式厚板的自动焊接系统，其特征在于，包括底座和设置在所述底座上的工业机器人、焊机以及工控机，其中所述工业机器人包括机器人控制柜、移动手臂和设置在所述移动手臂上的送丝机和焊枪，所述送丝机将焊丝送入所述焊枪，所述焊枪上安装有用于获取焊缝检测信息的激光传感器；所述焊机上设有用于将工业机器人工具坐标系与激光传感器坐标系做关联配置的激光传感器控制器和用于将焊丝送入所述送丝机的送丝盘，所述焊机和所述激光传感器控制器均与所述机器人控制柜连接；所述工控机与所述机器人控制柜连接，其内置有焊接工艺数据卡。

2.如权利要求1所述的基于可移动式厚板的自动焊接系统，其特征在于：还包括清枪器，所述清枪器设置在所述底座上并与所述工业机器人相邻，其高度与焊枪所在的高度相匹配。

3.如权利要求2所述的基于可移动式厚板的自动焊接系统，其特征在于：所述工控机上端设有一用于供用户输入工件特征信息以及在焊接过程中显示焊接状态及设备状态信息的触摸屏。

4.如权利要求1-3任一所述的基于可移动式厚板的自动焊接系统，其特征在于：所述底座为移动底座，所述底座上安装有若干个用于挪位的吊环。

5.如权利要求3所述的基于可移动式厚板的自动焊接系统，其特征在于：所述焊机和所述激光传感器控制器均与所述机器人控制柜通过总线连接，所述触摸屏与所述工控机通过总线连接。