[实用新型]温室自走式自动喷雾机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及植保机械技术领域，特别涉及一种温室自走式自动喷雾机。

背景技术：

设施农业近年来在我国发展迅速，已成为农民增收的一条重要途径。农药喷雾机是设施农业生产中使用广泛的一种农用机具，相对于传统农业，其对于病虫害的防治问题十分突出，并且降低温室管理机械的制造成本、提高温室田间管理的可靠性，增强专用农机的实用性已成为发展设施农业的一项关键技术。针对在温室内空间密闭、有害气体多、湿度大和温度高等条件下，人工施药会对工作人员的身体健康产生很大危害，为此，研制和开发新型温室内专用施药装备，实现温室环境下，对种植的蔬菜，瓜果，花卉等的自动喷雾，将人们从繁重的喷雾作业中解放出来，减少对人们身体健康的损害具有十分重要的意义。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种温室自走式自动喷雾机，专用于温室内施药作业，实现温室施药的机械化和自动化。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种温室自走式自动喷雾机，包括移动平台，喷雾系统和控制装置，其中：

移动平台包括载有喷雾系统的小车和移动导轨，载有喷雾系统的小车搭载在移动导轨上，所述移动导轨上安装有一三合一减速电机。

上述移动导轨整体采用工字钢制成，且移动导轨上方安装有超静定结构，可保证导轨的刚度；该移动导轨沿温室长轴方向搭建，移动导轨上安装的三合一减速电机，可使载有喷雾系统的小车实现在导轨纵向的前进与后退。因此，该移动平台易于安装和扩展，在温室的纵向方向可实现自动往复运动，在垂直方向可实现上下自动往复运动。

喷雾系统包括药箱、步进电机、电动机、传动装置、柱塞泵、传动带、喷头、进水管、回流管、出水管和电磁阀，其中：

上述步进电机安装于载有喷雾系统的小车的下方，药箱通过所述步进电机悬挂于所述载有喷雾系统的小车的下方，可以使药箱沿纵轴方向自由升降，方便配药和加药；

上述电动机、传动装置和柱塞泵通过螺栓紧固于载有喷雾系统的小车上，电动机与传动装置通过传动带连接，传动装置与柱塞泵相连接，电动机4通过传动装置为柱塞泵提供动力；

上述传动装置上安装有一传动支杆，所述传动支杆下端固定在传动装置上，上端装有喷头；

上述喷头内装有风机，风机与传动装置相连接，所述电动机通过传动装置为风机提供动能，风机转动可提升喷雾效果；

上述进水管一端接药箱，另一端接柱塞泵的进水口；

上述回流管一端接水箱，另一端接柱塞泵的回流口；

上述出水管一端接柱塞泵的出水口，另一端接喷头，中间接电磁阀。

上述喷雾系统采用风送式喷雾，该喷雾系统中还装有一步进电机，该步进电机用来提供动力，驱动喷雾系统中的柱塞泵产生喷雾压力，同时带动风机旋转。

控制装置采用单片机作为控制器，通过控制所述移动导轨上的一三合一减速电机和所述喷雾系统中的步进电机以及电磁阀，来实现小车的前进与后退，上升与下降以及喷雾作业的开始与停止。

本实用新型采用风送式喷雾的原理：喷雾系统的好坏，对喷雾效果会产生非常大的影响。风送式喷雾施药量小，同时步进电机带动风机转动产生风将雾滴进打碎，因此雾滴粒径较小。风送式喷雾的雾滴穿透性强，通过风力的辅助输送，可以将雾滴打到靶标内部，相对于传统的冲淋式施药，风送式喷雾的施药效果在药液覆盖率，雾滴沉积密度以及雾滴分布均匀性方面均具有很好的效果。同时，在该喷雾系统中，电磁阀发挥着重要作用，控制器通过继电器驱动电磁阀工作，控制着喷雾的开始与停止。

本实用新型的有益效果：该温室自走式自动喷雾机操作简单，工作稳定，可控性强，专用于温室内施药作业，具有附着性高、可通过性好、工作效率高、雾化效果好、对人身健康损害小及施药均匀性好等特点，不仅实现了温室施药的机械化和自动化，制造成本低，并且能使施药有良好的药液覆盖率、雾滴沉积密度和雾滴分布均匀性，达到对病虫害防治的要求。

附图说明：

图1是本实用新型温室自走式自动喷雾机立体结构示意图；

图2是本实用新型温室自走式自动喷雾机的主视图；

图3是本实用新型温室自走式自动喷雾机的后视图；

图中：1-载有喷雾系统的小车，2-移动导轨，3-步进电机，4-电动机，5-传动装置，6-柱塞泵，7-传动带，8-喷头，9-传动支杆，10-出水管。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。