[实用新型]一种小型物件自动装卸系统

权利要求书

1.一种小型物件自动装卸系统，包括：纵向滚珠丝杠、吸盘安装架、推动块、纵向丝杠固定架、吸盘气缸、吸盘、纵向导轨、横向同步带轮、传送带、横向小带轮、横向伺服电机、光电定位传感器、物料盘、横向支架、纵向同步带轮、纵向伺服电机、纵向小带轮、纵向支架、底座、单片机控制器、横向载物台、横向丝杠，其特征在于：一种小型物件自动装卸系统由横向、纵向两部分构成，横向系统由安装在地面的底座与底座上方安装的横向支架提供支撑力与连接机构，物料盘安装于横向支架左端并与横向丝杠连接，由横向丝杠带动物料盘在横向支架上的左右移动，在横向支架上方安装有横向载物台上，横向伺服电机安装于横向载物台上，横向伺服电机连接横向小带轮，横向小带轮通过传送带连接横向同步带轮，横向同步带轮连接横向丝杠，伺服电机驱动横向小带轮转动，转动的动力通过传送带带动横向同步带轮运转从而控制横向丝杠的运行，从而控制物料盘的移动；纵向部分主要由安装在地面上的纵向支架提供支撑力，纵向支架安装于正前方，在纵向支架上方安装有纵向伺服电机，纵向伺服电机连接纵向小带轮，纵向小带轮通过传送带连接纵向同步带轮，纵向同步带轮连接纵向滚珠丝杠，由纵向伺服电机驱动纵向小带轮转动，从而带动纵向同步带轮转动，由纵向同步带轮带动纵向滚珠丝杠运转；纵向滚珠丝杠后端通过纵向丝杠固定架与纵向支架实现固定连接，纵向支架导轨上安装有吸盘安装架，吸盘安装架通过推动块与纵向滚珠丝杠相连，吸盘安装架通过推动块与纵向滚珠丝杠形成移动副；在横向载物台右端上方安装有单片机控制器，单片机控制器与吸盘气缸相连，吸盘气缸与吸盘安装架下方安装的吸盘相连，由单片机控制器控制吸盘气缸运行，吸盘气缸为吸盘工作提供动力，由吸盘将物体提起，此时单片机控制纵向伺服电机运行，当吸盘与物体到达横向支架与纵向支架的交错位置时，纵向机构停止运转，此时横向伺服电机开始运行，驱动物料盘向右运行，物料盘上安装的4个光电定位传感器实时判断物料的位置从而合理调控自身的行程，当横向物料盘停止运行时，纵向吸盘松开物料，并各自退回原位为下一次运输做好准备。