[实用新型]一种分层挖掘的大葱扭转收获装置

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种农作物挖掘收获装置，具体的说，涉及一种具有分层挖掘机扭转收获功能的大葱收获机。

背景技术

大葱是我国重要的经济作物，以其独特的优势在许多地方广为种植。传统的人工收获方式耗时大、效率低，已经不适合大葱的大面积种植趋势。现有的大葱收获机主要用于大葱的简单挖掘收获，可提高大葱的收获效率，起到及时收获、节约劳动力及降低劳动强度的作用，但是还不能适应多种种植模式、大葱品种及收获尺寸，实现高性能的多功能作业。

虽然现有的机械收获方式在一定程度上提高了效率，但是机械本身存在一些不足。现在的大部分收获机的挖掘铲都位于大葱根部下方或者一侧，由牵引装置带动前进，部分挖掘铲在前进的同时进行抖动。这种方式能够将大葱刨出，但这些挖掘铲在不同的土壤条件下的灵活性不够，仅用于较浅的(20cm以内)大葱收获，挖掘阻力较大，不能实现种植较深的大葱挖掘。再加上由于大葱的生长情况不同，起垄及种植深度不同，固定的挖掘铲入土角度极易损伤大葱根茎部，降低收获效率、增加能耗。

大葱的夹送主要采用皮带输送，通过皮带的垂直夹持输送，以减少大葱的破损。现有机械的夹持装置大多是高度固定的，且实现大葱的垂直输送，在夹持输送过程中夹持装置过高会损伤葱叶，影响大葱的质量，同时，夹持过高容易导致大葱挖掘和输送过程中的晃动，且夹持不及时，发生大葱被推倒或者碾压的现象。夹持装置过低会影响大葱夹持输送的平稳性，且夹持葱白易发生葱白的损伤，影响收获工作进程、增大大葱的收获破损率。

申请号为201310569747.4的专利公开了一种大葱自动收获机，该机器包括拖拉机、分禾器、夹持输送机构、挖掘铲、往复拍土机构、输送器和收集箱。工作中，拖拉机牵引机架前进，分禾器将收获行倾斜或者倒伏扶直，两行交叉的分开，夹持输送机构夹持大葱的同时，挖掘铲同步将土壤中大葱铲除，往复拍土机构通过往复运动拍打将粘附在大葱根部上的土块振落，大葱在夹持输送机构上隧动，到达夹持输送机构末端，大葱落入导向板，输送器进入收集箱。该装置所采用的挖掘铲的入土角度是不可调节的，不具备挖掘铲入土角度可调节的功能。挖掘铲固定在机架上，不具有抖动功能，即挖掘铲仅具有挖掘功能不具有去土功能。夹持输送机构在机架上高度位置可调节，可根据不同大葱品种调节夹持输送机构的高度，但夹持输送机构不具有扭转输送功能，大葱从挖掘出至输送至导向板的过程中一直保持直立的状态。大葱到达输送机构的末端后，逐渐倾斜落在导向板上,随后落入收集箱。收集装置包括位于输送机构后端的导向板和收集箱，结构复杂；大葱在落入导向板和由导向板落入收集箱的过程中，都可能会发生扭转，造成收集的大葱杂乱无章。

申请号为201420033776.9的专利公开了一种悬挂式大葱收获机，该机器由悬挂架、主机架、打捆平台、集葱箱、行走轮、液压控制系统、输送夹持机架、挖掘机构、输送夹持装置和振动去土装置组成。作业时，前方成垄的大葱由收获机的挖掘机构挖出，由输送夹持装置向上夹持并输送，行走过程中由振动去土装置去掉其根部土粒，后被运至打捆平台。该装置所采用的挖掘铲和夹持输送装置均是固定不可调节的，夹持输送装置采用传统的左右夹持输送带的方式，不能调节挖掘角度及挖掘深度，也不能改变大葱的收集角度。

如果可以调节挖掘铲的入土角度，将能够使收获装置的适应性提高；采用分层级组合挖掘，可降低挖掘难度，有助于提高大葱挖掘的深度范围及工作适应性。同时，如果夹持输送装置的夹持间距、夹持高度可以调节，夹持输送装置将可适用于不同粗细、不同高度的大葱，将提高收获装置的适应性，降低大葱的破损率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘去土效果好，挖掘角度可调，适用于各种种植深度的大葱挖掘，并可将出土大葱扭转输送、规则排放的大葱收获机。