[实用新型]双轴机械节段

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双轴机械节段。

背景技术

目前，在机械自动化领域，多轴设备往往为一个整体设计，机械本体结构负杂，自由度即轴的数量为一个固定值，不灵活。在多自由度机械臂领域，机械本体结构负杂，既成本高昂，又不方便维修。在大学实验室等科研机构多进行机器人控制，算法和智能方面的研究，对其负载及精度等工业性能要求并不高，目前多采用知名品牌的工业机器人进行教学研究，其机械结构负载，不易拆卸，而且价格高，既不方便维修，又增加了无畏的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种双轴机械节段，它通过单独的机械节段的设置，能够实现机械节段的单独运作，也能够事机械节段相互连接安装，形成所需的整体结构进行工作，在后期的维修中，能够方便的进行更换。

为达到上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种双轴机械节段，它包括

一架体；

一摆动旋转模块，安装于所述架体内；

所述摆动旋转模块包括一摆动部以及一旋转部；

其中，所述摆动部安装于所述架体的上部，所述旋转部安装于所述架体的下部；

所述摆动部与旋转部通过传送带连接，所述摆动部通过所述传送带带动所述旋转部摆动，所述旋转部实现独立的旋转。

所述摆动部包括

一摆动驱动装置安装架；安装于所述架体的上部位置；

一摆动驱动装置；固定于所述摆动驱动装置安装架上；

一摆动主动轮；安装于所述摆动驱动装置的转动轴上；

一摆动从动轮；安装于所述旋转部上；所述摆动主动轮与所述摆动从动轮通过传送带连接。

所述旋转部包括

一钣金基架，可摆动的安装于所述架体的下部，所述钣金基架侧面、底面均设置有轴孔；

一摆动轴承安装座，安装于所述钣金基架一外侧面，所述摆动从动轮安装于所述钣金基架另一外侧面；

一旋转驱动装置安装架，固定于所述钣金基架的上方，所述旋转驱动装置安装架上设置有一轴孔；

一旋转驱动装置，固定于所述旋转驱动装置安装架上，所述旋转驱动装置的转动轴伸出所述旋转驱动装置安装架上的轴孔；

一旋转主动轮，连接于所述旋转驱动装置的转动轴上；

一旋转从动轮，通过传送带连接于所述旋转主动轮；

一旋转轴承安装座，安装于所述钣金基架内；

一旋转轴承，安装于所述钣金基架内，固定于所述旋转轴承安装座下方；

一旋转轴，所述旋转轴一端连接于所述旋转从动轮，所述旋转轴中部通过所述旋转轴承安装座、旋转轴承，所述旋转轴另一端伸出所述钣金基架；

一轴端锁紧螺母，用于锁紧所述旋转轴的相对位置。

所述钣金基架包括一底板以及垂直连接于底板的两侧板；所述轴孔设置于所述底板及侧板上。

所述架体包括

一对框架板，所述框架板相对平行设置，每一框架板上均设有至少一安装孔以及一摆动轴；

一对框架筋板，所述框架筋板连接于两块相对平行设置的所述框架板。

所述旋转部包括

一钣金基架，可摆动的安装于所述架体的上部位置；所述钣金基架的底面设有一延伸板；延伸板上设置有一轴孔；

一旋转驱动装置，固定于所述延伸板上；所述旋转驱动装置的转动轴伸出所述延伸板上的轴孔；

一摆动轴承安装座，安装于所述钣金基架一外侧面，所述摆动从动轮安装于所述钣金基架另一外侧面；

一旋转主动轮，连接于所述旋转驱动装置的转动轴上；

一旋转从动轮，通过传送带连接于所述旋转主动轮；所述旋转主动轮和旋转从动轮安装于所述钣金基架的下方；

一旋转轴承安装座，安装于所述钣金基架内；

一旋转轴承，安装于所述钣金基架内，固定于所述旋转轴承安装座下方；

一旋转轴，所述旋转从动轮套接于所述旋转轴，所述旋转轴通过所述旋转轴承安装座、旋转轴承；

一轴端锁紧螺母，用于锁紧所述旋转轴的相对位置。

所述钣金基架包括一底板以及垂直连接于底板的两侧板；所述延伸板连接于所述底板；所述轴孔设置于所述底板、侧板及延伸板上。

所述架体包括

一U形架体，所述U形架体的两侧板内均设有至少一安装孔以及一摆动轴；

一对框架筋板，所述框架筋板连接于所述U形架体的两侧板边侧。

它还设置有一连接板，所述连接板用于各节段之间的连接，所述连接板中部安装于所述旋转轴承下部，侧边固定于下节双轴机械节段的架体上部。