[实用新型]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

基座(10)；

第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一伸缩驱动件(21)和第一夹持手臂(22)，所述第一伸缩驱动件(21)设置于所述基座(10)的第一端，所述第一夹持手臂(22)与所述第一伸缩驱动件(21)的移动端固定连接；

第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二伸缩驱动件(31)和第二夹持手臂(32)，所述第二伸缩驱动件(31)设置于所述基座(10)的与第一端相对的第二端，所述第二夹持手臂(32)与所述第二伸缩驱动件(31)的移动端固定连接；

所述第一夹持手臂(22)和所述第二夹持手臂(32)能够在所述第一端和所述第二端之间往复线性移动。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持手臂(22)通过第一导向杆(41)设置在所述基座(10)上，所述第二夹持手臂(32)通过第二导向杆(51)设置在所述基座(10)上。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，

所述基座(10)上设置有第一导向孔，所述第一导向杆(41)可移动地穿设在所述第一导向孔内，所述第一夹持手臂(22)与所述第一导向杆(41)固定连接；

所述基座(10)上还设置有第二导向孔，所述第二导向杆(51)可移动地穿设在所述第二导向孔内，所述第二夹持手臂(32)与所述第二导向杆(51)固定连接。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一导向杆(41)和所述第二导向杆(51)平行间隔设置，所述第一夹持手臂(22)的端部固定设置有用于与所述第一伸缩驱动件(21)的移动端连接的第一安装板(221)，所述第一安装板(221)的第一端上固定设置有用于固定连接所述第一导向杆(41)的第一导向杆座(222)。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第一安装板(221)的第二端上设置有穿设在所述第二导向孔内的第一轴套(223)，所述第一轴套(223)上设置有第一通孔，所述第二导向杆(51)沿所述第一通孔的轴向可移动地穿设在所述第一通孔内。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述第一导向杆(41)和所述第二导向杆(51)平行间隔设置，所述第二夹持手臂(32)的第一端固定设置有用于与所述第二伸缩驱动件(31)的移动端连接的第二安装板(321)，所述第二安装板(321)的第一端上设置有用于固定连接所述第二导向杆(51)的第二导向杆座(322)。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述第二安装板(321)的第二端设置有穿设在所述第一导向孔内的第二轴套(323)，所述第二轴套(323)上设置有第二通孔，所述第一导向杆(41)沿所述第二通孔的轴向可移动地穿设在所述第二通孔内。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持手臂(22)和所述第二夹持手臂(32)朝向彼此的一侧为夹持侧，所述第一夹持手臂(22)的夹持侧和/或所述第二夹持手臂(32)的夹持侧设置有保护层(60)。

9.根据权利要求1或8所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持手臂(22)的远离所述基座(10)的一端和所述第二夹持手臂(32)的远离所述基座(10)的一端设置有彼此相向的抱抓凸起或抱抓凹槽。

10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述基座(10)上固定设置有用于安装所述第一伸缩驱动件(21)的第一驱动件座(13)和用于安装所述第二伸缩驱动件(31)的第二驱动件座(14)。