[实用新型]一种多目标脉冲激光测距仪

权利要求书

1.一种多目标脉冲激光测距仪，其特征在于：包括有触发按钮、计算和控制模块、激光发射模块、棱镜光学模块、光电转换和信号整形模块、距离显示模块、操作按键，其中，所述计算和控制模块分别与触发按钮、激光发射模块、光电转换和信号整形模块、距离显示模块、操作按键一一对应连接，所述棱镜光学模块分别与激光发射模块、光电转换和信号整形模块一一对应配合；触发按钮按下后，计算和控制模块发出触发命令，激光发射模块接受到触发命令后发射激光脉冲，激光脉冲一部分通过棱镜回到光电转换和信号整形模块，形成主波，另一部分经多个目标反射后回到棱镜光学模块，通过光电转换和信号整形模块形成多个回波，计算和控制模块依次接收到一个主波电脉冲和多个回波电脉冲信号，计算存储各个目标的距离，并送入距离显示模块中通过数目管显示具体数值，且能够通过操作按键选择第几个测距目标用于显示。

2.根据权利要求1所述的一种多目标脉冲激光测距仪，其特征在于：所述光电转换和信号整形模块的内部由光电转换电路、信号放大电路、峰值检测电路和单稳态电路组成，其中，所述光电转换电路、信号放大电路、峰值检测电路和单稳态电路全部置于金属屏蔽盒中屏蔽；所述光电转换电路通过光电二极管将接收到的激光脉冲信号转换为模拟电脉冲信号，光电二极管选用雪崩光电二极管AD800-10；所述信号放大电路对光电二极管输出的弱电脉冲信号进行放大，采用3个低噪声宽带放大器OPA847串联实现，得到钟形的放大信号；所述峰值检测电路处理由信号放大电路生成的钟形信号，利用高速比较器在钟形信号的峰值处生成一个数字脉冲信号，并送到后续的单稳态电路中进行脉冲宽度扩张，把7纳秒的窄脉冲变为75纳秒的宽脉冲，所述单稳态电路采用SN74LV123A。

3.根据权利要求1所述的一种多目标脉冲激光测距仪，其特征在于：所述计算和控制模块采用Flash型FPGA低功耗芯片AGLN060，其内部包括有计数器、目标储存器、目标选择电路、溢出闭锁电路，其中，所述计数器由外部有源晶振提供150MHz参考时钟，计数器接收到主波信号时，开始计数，每接收到一个回波信号捕捉一次计数值，将计数值保存在目标储存器中；计数值经过计算后得到目标距离值，再次保存在对应的储存器中，由选择按键通过目标选择电路选择所要显示的目标，将该目标的距离通过六位数码管显示；所述溢出闭锁电路是为了防止计数器溢出而设置，与计数器连接。

4.根据权利要求1所述的一种多目标脉冲激光测距仪，其特征在于：所述距离显示模块由6位数码管组成，最高位为绿色数码管，显示被测的第几个目标，其余五位为红色数码管，显示的是目标距离，单位为米。