[实用新型]提高钢丝绳设备旋转部分同步精度的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种提高钢丝绳设备旋转部分同步精度的装置。

背景技术

钢丝绳双捻机具有优质、高速、低噪音等优点，但在设备启动或停车阶段，中心钢丝容易产生折弯冒出到股的表面，形成一些小“疙瘩”，俗称“起泡”现象，从捻制原理及特点进行分析，主要是由收线机构和外过捻器转动惯量差异大，在启动或停车过程中两者速比很难保证一致造成，目前要实现同步主要有以下几种方法：

1、机械传动，收线部分通过长轴连接外过捻器，该方法虽然能保证同步性，但增加了机械成本和整机功耗。

2、伺服控制，控制精度高，但设备成本和维修成本也高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高钢丝绳设备旋转部分同步精度的装置，该装置的成本低，且能保证同步控制的精度。

为解决上述技术问题，本实用新型公开的一种提高钢丝绳设备旋转部分同步精度的装置，它包括用于驱动钢丝绳双捻机收线器的第一电机、用于驱动钢丝绳双捻机外过捻器的第二电机，它还包括第一编码器、第二编码器、收线变频器、外过捻变频器、第一编码器扩展卡、第二编码器扩展卡和可编程逻辑阵列，其中，所述第一编码器的编码信号输入端设置在第一电机的输出轴上，第二编码器的编码信号输入端设置在第二电机的输出轴上，所述收线变频器的控制信号输出端连接第一电机的控制信号输入端，外过捻变频器的控制信号输出端连接第二电机的控制信号输入端，所述第一编码器的反馈信号输出端通过第一编码器扩展卡连接可编程逻辑阵列的对应反馈信号输入端，可编程逻辑阵列的收线控制信号输出端连接收线变频器的控制信号输入端，第二编码器的反馈信号输出端通过第二编码器扩展卡连接可编程逻辑阵列的对应反馈信号输入端，可编程逻辑阵列的过捻控制信号输出端连接外过捻变频器的控制信号输入端。

它还包括脉冲同步卡，所述脉冲同步卡的信号输入端连接第一编码器扩展卡的同步信号输出端，脉冲同步卡的信号输出端连接外过捻变频器的同步信号输入端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型设计的上述闭环式同步控制结构相对于传统的机械传动结构和伺服控制结构，具有较低的生产和维护成本，另外，本实用新型通过上述结构实现了两个电机同步传动，解决了收线机构和外过捻器大惯量负载同步跟踪的难点，同时，本实用新型设置的脉冲同步卡保证了收线机构和外过捻器速度同步的控制精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，1—第一电机、2—第二电机、3—第一编码器、4—第二编码器、5—收线变频器、6—外过捻变频器、7—第一编码器扩展卡、8—第二编码器扩展卡、9—脉冲同步卡、10—钢丝绳双捻机收线器、11—钢丝绳双捻机外过捻器、12—联轴器、13—可编程逻辑阵列。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

本实用新型的提高钢丝绳设备旋转部分同步精度的装置，如图1所示，它包括用于驱动钢丝绳双捻机收线器10的第一电机1、用于驱动钢丝绳双捻机外过捻器11的第二电机2，它还包括第一编码器3、第二编码器4、收线变频器5、外过捻变频器6、第一编码器扩展卡7、第二编码器扩展卡8和可编程逻辑阵列13，其中，所述第一编码器3的编码信号输入端设置在第一电机1的输出轴上，第二编码器4的编码信号输入端设置在第二电机2的输出轴上，所述收线变频器5的控制信号输出端连接第一电机1的控制信号输入端，外过捻变频器6的控制信号输出端连接第二电机2的控制信号输入端，所述第一编码器3的反馈信号输出端通过第一编码器扩展卡7连接可编程逻辑阵列13的对应反馈信号输入端，可编程逻辑阵列13的收线控制信号输出端连接收线变频器5的控制信号输入端，第二编码器4的反馈信号输出端通过第二编码器扩展卡8连接可编程逻辑阵列13的对应反馈信号输入端，可编程逻辑阵列13的过捻控制信号输出端连接外过捻变频器6的控制信号输入端。

上述技术方案中，所示第一编码器3和第二编码器4用于提供对应电机的速度反馈信号。

上述技术方案中，第一编码器扩展卡7接收第一编码器3反馈的脉冲信号通过可编程逻辑阵列13和收线变频器5对第一电机1做速度闭环控制；第二编码器扩展卡8接收第二编码器4反馈的脉冲信号通过可编程逻辑阵列13和外过捻变频器6对第二电机2做速度闭环控制。