[实用新型]一种基于单片机的排种器

说明书

技术领域

本实用新型涉及精确播种技术领域，具体为一种基于单片机的排种器。

背景技术

播种时农业生产的一个重要环节。以前靠人工播种，有播种效率低，播种不均匀的问题。现在用播种机进行播种，播种效率高，节省农时。但是播种机播种仍然会有播种不均匀，重播，漏播以及种子不能精确进入播种穴的问题。这样会造成农资的损失，造成农业生产的损失。排种器是播种机的核心部件，播种的质量好坏由排种器决定。目前市面上的排种器仍然存在上述的问题，所以我们针对这些问题，提出了新型排种器的方案。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种基于单片机的排种器，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种基于单片机的排种器，包括：排种器壳体、排种检测装置，所述排种器壳体一侧设有塑料外壳，排种器壳体通过安装固定板安装固定，排种器壳体内设有排种检测装置，排种检测装置一侧通过传动主轴连接到驱动装置，传动主轴上设有调速齿轮组，

所述排种检测装置包括排种轮、检测外壳管，所述排种轮一侧设有带有吐槽和六分之一缺槽的勺轮I，带有吐槽和六分之一缺槽的勺轮I外侧设有带有齿的用于排种的勺轮II，所述检测外壳管内设有缓冲通道，缓冲通道中部设有防止漏种的通心主轴，检测外壳管外侧设有检测落种的光电开关。

所述缓冲通道螺旋面的角度为30-60°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以调节调速手柄来调节行距，当种子通过排种器后，落入排种管中，通过在排种管中的缓冲机构来使得种子的冲击速度变慢，防止落种散布，实现精确播种。排种管的出种口安装光电开关，当种子通过出种口时，光电开关产生一个个脉冲，通过与单片机中代码的对比，当脉冲的频率远低于播种正常的频率或者远大于播种正常频率时，说明出现了漏播或者重播现象，此时单片机的蜂鸣器和报警灯进行工作，提醒驾驶员及时进行查看和发现问题，减少损失。从而避免落种散布和重漏播现象，实现精确播种。

附图说明

图1为本实用新型的主视图示意图

图2为本实用新型的左视图示意图

图3为本实用新型的检测缓冲装置结构示意图。

图4为本实用新型的缓冲通道结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1～4所示，一种基于单片机的排种器，包括：排种器壳体1、排种检测装置9，所述排种器壳体1一侧设有塑料外壳2，排种器壳体1通过安装固定板3安装固定，排种器壳体1内设有排种检测装置9，排种检测装置9一侧通过传动主轴4连接到驱动装置，传动主轴4上设有调速齿轮组5，

所述排种检测装置9包括排种轮6、检测外壳管91，所述排种轮6一侧设有带有吐槽和六分之一缺槽的勺轮I7，带有吐槽和六分之一缺槽的勺轮(7)外侧设有带有齿的用于排种的勺轮II8，所述检测外壳管91内设有缓冲通道93，缓冲通道93中部设有防止漏种的通心主轴92，检测外壳管91外侧设有检测落种的光电开关94。

所述缓冲通道93螺旋面的角度为30-60°。

本实用新型的工作原理为：

工作之前，工作人员根据需要的株距和行距的大小来实际调整调速齿轮组5的啮合齿轮。

工作时，种子由人工喂入进料口，转动的勺轮II8通过有角度的齿将种子带入到勺轮I7上，再通过勺轮I7的转动和缺口将种子一粒粒的带入到排种轮6上。通过排种轮6将一粒粒种子送入出种口，即检测外壳管91，通过检测外壳管91中的缓冲通道93和通心主轴92使得种子只能通过缓冲通道93往下落，由于缓冲通道93为螺旋形通道，使得种子的速度减慢，在落地的时候不会由于动能较大而产生溅射现象，可以实现精确落种。

由于在排种管出口处安放有光电开关94，通过单片机与安放在农用机主轴上的测速码盘进行速度对比，可以得知此时的速度是快还是慢，从而得知此时是否出现重漏播现象，当出现重漏播现象时，可以发出警告，避免损失，最终避免落种散布和重漏播现象，并实现精确落种。